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康复机器人的动态平衡控制论文
摘要：康复机器人是近年来新兴的一种康复辅助设备，其在动态平衡控制方面具有显著优势。本文主要探讨康复机器人在动态平衡控制方面的研究进展，分析了其控制策略、关键技术及其应用，旨在为康复机器人动态平衡控制领域的研究提供参考。
关键词：康复机器人；动态平衡控制；控制策略；关键技术；应用
一、引言
康复机器人作为辅助人类进行康复训练的一种新型设备，其在动态平衡控制方面具有重要作用。随着科技的不断发展，康复机器人已逐渐应用于临床康复治疗，为患者提供了更加安全、高效的康复方案。本文将从以下几个方面对康复机器人的动态平衡控制进行探讨。
（一）康复机器人在动态平衡控制方面的优势
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