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本征可拉伸聚合物半导体赋能多重感知电子皮肤的创新研究
一、引言
1.1研究背景与意义
人类皮肤作为身体最大的器官，承担着感知外界刺激、调节体温、保护身体等重要功能。其具有高度的柔韧性、可拉伸性以及卓越的感知能力，能够敏锐地感知压力、温度、湿度、疼痛等多种刺激，并将这些信息传递给大脑，从而使人类能够与周围环境进行自然交互。受人类皮肤的启发，电子皮肤应运而生，它是一种能够模拟人类皮肤部分功能的电子器件，旨在为机器人、可穿戴设备、医疗保健等领域带来革命性的变革。
电子皮肤的发展历程可以追溯到20世纪80年代，当时主要应用于机器人触觉传感器领域，但实用性较差。随着材料科学、微纳加工技术以及集
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