项目二智能网联汽车的感第五节超声波传感器的测距原理课件.pptx

项目二：智能网联汽车的“感”第五节超声波传感器的测距原理

超声波传感器的测距原理超声波传感器中最常用压电式超声发生器，利用压电晶体的共振来工作。超声波传感器是如何进行距离测量的？

超声波传感器的测距原理超声波传感器是如何进行距离测量的？压电晶体：供电后来发出超声波信号接收器：接收反射脉冲信号，然后再供给控制器控制器：给压电晶体供电和接收脉冲信号

超声波传感器的测距原理超声波传感器是如何进行距离测量的？探头部分：用来保护传感器的内部电器原件部分壳体：保护内部的电器原件

超声波雷达利用超声波发声器产生超声波，然后向某一个方向去发射超声波，在发射的同时，这个时候内部的计时器就会开始计时，超声波在空气当中传播，当它遇到障碍物之后，会被障碍物表面反射回来。超声波传感器的测距原理

超声波属于声波，所以说它传输的速度，是跟声波的速度是一样的，这个V是声波的速度。常用的工作探头的频率有40千赫兹、48千赫兹、还有58千赫兹三种。超声波传感器的测距原理汽车上常用的超声波探头是多少的？为什么选择这个工作频率？

超声波在空气中的传播速度为340m/s，发射点与障碍物表面之间的距离s可以根据计时器记录的时间t进行计算。计算公式如下：s=(t×340)/2超声波传感器的测距原理

超声波传感器的测距原理搭铁线信号线供电线当我们的车辆，挂入倒档或者是前进档的时候，控制单元会给，传感器当中的压电晶体震荡器5伏的电压，通过供电线给压电晶体5伏的电压，这个时候震荡器会发出超声波的脉冲，当脉冲遇到障碍物之后就会反射，传感器中的接收器会收到反射、回波。

超声波传感器的测距原理在实际应用中，还应考虑多普勒效应、温度影响、噪声干扰、线性驱动干扰、机械特性等。什么是多普勒效应？

超声波传感器一般来说，返回数据的误差非常小，一般最大误差不超过±5cm。主要影响因素：1.工作频率2.工作温度3.灵敏度超声波传感器的测距原理

灵敏度：也就是超声波传感器在工作的时候，需要反复的将机械能转变成电能，或者是电能又转变成机械能，能量相互变化的一个程度。系数越大，灵敏度就越高。超声波传感器的测距原理

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