组态软件基础及应用（组态王KingView）第2版 组态王上机考试题4.docx

组态王上机考试题目4

一．题目要求及评分标准

设计完成一个工业机械手监控系统，有具体流程图画面，各画面能实现灵活转换。设计完成以下功能：

（1）按下开始按钮装置开始工作，机械手首先做下降运动，待下降到位后，机械手张开手指抓取物品(抓紧物品时间由定时器确定；然后机械手上升到最上端(由上限位开关确定，再向右运动；到达右端后，机械手开始下降，下降到位后机械手松开，放下物品；再将机械手上升，如此循环提取物品。（40分）

(2)在组态王6.55中绘制能够正确反映题目要求的画面，定义相关变量，进行相应的动画链接，且实物与画面能够互相监控。（20分）

(3)画出组态王的机械手控制主界面。（20分）

(4)实现机械手控制的程序设计。（20分）

（5）根据自己能力进行功能扩展（比如登陆界面、控制界面、控制按钮、报警显示器等）。（不做要求，完成好适当加分）

二．系统组成及控制要求

机械手控制系统的界面设计、关联变量和程序编制完成后，就程序进行调试，最后完成的系统运行效果图如下：

1、启动亮，下亮机械手下行

2、启动亮，夹紧亮夹紧物体

3、启动亮，上亮，夹紧亮，一起上行

4、夹紧右行

5、夹紧下降

6、机械手上行电机旋转物体左行