无线自组网（无人机+无人车+无人船+机器狗等领域的应用）.pdf

无线自组网（无人机，无人车，无人船，机器狗等领域的应用）

一、无线自组网概述

自组网，自组织的网状网，源自MobileAdHocNetworking，简称MANET。

“AdHoc”来自于拉丁语，意思是“Forthespecificpurposeonly”，即“为某一特别

的目的，临时的”。AdHoc网络，是由一组带有无线收发装置的移动终端组成的一个多跳的

临时性的自组织网络，其中没有任何的控制中心或基础通信设施，也称为无线自组网，Ad

Hoc网络中所有节点的地位平等，无需任何中心节点对网络进行控制、管理。因此，任何一个

终端的损坏，不会影响网络的通信，抗毁性较强。每个节点不仅具有普通移动终端的功能，

而且还能为其他节点转发数据。当需要通信的两个节点间的距离大于直接通信的距离时，中

间的节点为它们转发数据，从而实现相互通信。有时两个节点间距离过远，数据需要经过多

个中间节点的转发，才能达到目的的节点。

A、每个节点电台，既是接入终端服务器，又是无线路由器和互联网关。

B、无中心、分布式的自组织、自适应、自恢复的动态路由、多跳中继的星形、线状、网状和

混合型网络。

C、支持点对点、点对多和多对多的IP网络流、异步数据流、高清视频、保真语音的可靠传

2025年人工智能的发展趋势：

技术发展趋势

推理计算与深度推理能力提升：大语言模型发展进入深度推理阶段，如OpenAI发布的具有深度思考能力的AI推理模型，推理侧缩放法则存在，大模型算力需求逐步迁移至推理侧。模型在复杂问题上能花更多时间进行思考，具有改善和调整策略的能力，在科学、代码和数学等复杂问题上表现出色。

输。合成数据崛起：通过算法生成虚拟数据，解决隐私与数据稀缺问题，推动医疗、金融等领域突破。

量子AI融合：量子计算的并行处理能力加速AI模型训练，未来或在新药研发、气候预测等领域实现突破。

端侧创新不断涌现：随着AI大模型逐步成熟，“AI+硬件”模式在办公、娱乐、教育等领域有望在更多场景以更多品类形式进行应用。硬件产品功能性较强的单品逐步扩散到全场景、全品类、全价格段的多品类铺量模式，有望催生新一轮产业链分工。

Agent式AI兴起：AgenticAI作为领先的生成式AI趋势之一，在2025年将继续发展，被预测为提高生产力和效率的关键差异化因素。它将广泛应用于AI个人助理、业务流程、SaaS平台、物联网设备、云平台、运营系统、机器人技术等领域。

应用发展趋势

自动驾驶迈向端到端，Robotaxi进入商业化落地阶段：自动驾驶算法进入端到端驾驶算法发展阶段，大语言模型和视觉语言模型逐步与端到端融合。智能驾驶商业化进程不断加速，国内Robotaxi相关政策不断完善，逐渐建立起从准许上路到全无人商业运营的政策体系。

“人工智能+”全面铺开：AI与制造、医疗、教育、交通、农业等多个领域深度融合，推动传统行业的转型升级和社会经济结构的变革。例如，制造业中数字孪生技术使设备预测性维护成本降低40%；农业中卫星遥感+AI实现病虫害预警准确率达90%。

AI应用进入爆发前夜：AI在问答和理解上的能力已经远超人类，随着新技术的持续突破，数字化AI与真实物理世界的融合将进一步深入，AI应用即将迎来全面爆发。

AI全面融入日常生活：从医疗保健到交通运输，AI正迅速从实验室走向日常生活。2023年，FDA批准了223种AI医疗设备，而2015年仅为6种。在道路上，自动驾驶汽车不再是实验性的，美国最大的运营商之一Waymo每周提供超过15万次自动驾驶出行。

市场发展趋势

市场规模持续扩大：2025年全球AI市场规模将突破8000亿美元，中国有望取代美国成为最大单一市场。

投资规模创新高：2024年全球AI投资达到了前所未有的4600亿美元，投资回报率显著提高，进一步验证了AI促进生产力的作用。