英威腾 FL7102双通道脉冲输出控制模块快速使用指南.pdf

FL7102双通道脉冲输出控制模块前言

前言

概述

本手册为2通道脉冲输出控制模块（型号：FL7102）简易使用说明。该模块适配本司

Flex系列、TS系列、TM系列产品使用，通过本模块外接步进/伺服电机驱动器，通过输

出脉冲的方式驱动步进/伺服电机。

本模块有如下特点：

⚫模块共支持2个脉冲输出通道

⚫每个通道包含2路脉冲输出口和1路数字量输出口（预留）

⚫每个通道配备正限位、负限位、原点、刹车信号4路输入口，支持源型和漏型输入

⚫支持最大200KHz脉冲输出频率

⚫支持脉冲+方向、CW/CCW两种脉冲模式

⚫支持绝对位置模式、相对位置模式、速度模式3种运动模式

⚫支持4种回零模式，回零速度和回零接近速度支持配置

⚫支持运动合并，可动态调整速度、位置、运行模式、加减速时间

⚫2个通道支持参数单独配置

读者对象

具有电工专业知识的人员（合格的电气工程师或具有同等知识的人员）。

修改记录

由于产品版本升级或其他原因，本文档会不定期更新，恕不另行通知。

编号修改内容摘要版本日期

1创建V1.02025.02

FL7102双通道脉冲输出控制模块目录

目录

1模块规格说明1

2接口说明3

3接线示例5

4线缆规格6

5使用示例（以CODESYS为例）7

5.1设备导入7

5.2回零模式说明8

6参数说明12

6.1控制参数12

6.2反馈参数12

6.3回零模式示例13

6.4速度模式示例13

6.5位置模式示例14

7故障码16

202502(V1.0)i

FL7102双通道脉冲输出控制模块模块规格说明

1模块规格说明

项目规格

亮：模块正在运行

上电/运行状态指慢闪（500ms闪烁一次）：模块正在

R（黄绿色）

示灯建立通信

灭：模块未上电或模块异常

灭：模块工作系统运行正常

快闪（100ms闪烁一次）：模块离线

E（红色）模块故障指示灯

指示灯