英威腾 DA180A系列直驱电机技术手册（产品说明书）.pdf

DA180A系列直驱电机技术手册修改记录

编号修改内容摘要版本日期

1创建V1.02024.07

27V1.12024.11

新增“控制模式应用”章节

DA180A系列直驱电机技术手册目录

目录

1直驱电机驱动器外形1

2直驱电机驱动器型号2

3直驱电机调试3

3.1端子接线3

3.1.1增量式编码器（CN2）3

3.1.2BISS_C/EnDat协议编码器（CN2）4

3.2参数设置6

3.2.1电机参数配置6

3.2.2编码器参数配置11

3.2.3限幅参数设置14

3.3电机相序选择14

3.4磁极检测15

4定位补偿调试16

4.1定位补偿界面16

4.2手动配置和生成误差校正表17

4.3导入已存在的误差校正表18

5回原功能介绍19

6探针功能介绍49

7控制模式应用52

7.1位置模式标准配线图52

7.2速度模式标准配线图53

7.3转矩模式标准配线图54

7.4总线模式标准配线图55

8总线伺服调试案例56

8.1倍福PLC_CX5020与DA180A的EtherCAT通信配置56

8.2欧姆龙PLC_NJ301_1200与DA180A的EtherCAT通信配置66

8.3英威腾PLC_AX7x于DA180A的EtherCAT通信配置78

-ii-

DA180A系列直驱电机技术手册直驱电机驱动器外形

1直驱电机驱动器外形

CN6接口:软件更新端口

CN3接口:CAN/485通讯

LED显示（Ethercat机型为Ethercat总线接口）

操作面板

CN4接口:上位机

CN1接口:I/O控制

CN2接口:编码器

CHARGE灯主回路电源

再生电阻

接地