基于北斗容错策略的小麦播种机智能控制系统研发.docx

基于北斗容错策略的小麦播种机智能控制系统研发

目录

基于北斗容错策略的小麦播种机智能控制系统研发（1）．．．．．．．．．．4

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

北斗导航系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1北斗导航系统简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2北斗导航系统组成与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3北斗导航系统在农业领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

小麦播种机智能控制系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1小麦播种机作业需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2智能控制系统的功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3用户需求分析与系统设计目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

基于北斗容错策略的控制算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1容错策略的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2北斗导航系统在容错策略中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3控制算法设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

智能控制系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1硬件总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.2北斗接收模块设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.3执行机构控制模块设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.4传感器模块设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

智能控制系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

6.1软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.2数据处理与传输模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.3控制策略实现与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

6.4用户界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

系统测试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

7.1测试环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

7.2功能测试与性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

7.3容错能力测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

7.4系统可靠性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

8.2存在问题与改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

8.3未来发展趋势与应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

基于北斗容错策略的小麦播种机智能控制系统研发（2）．．．．．．．．．51

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

1.2研