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基于机器视觉的城市排水管道内部缺陷检测：技术、应用与优化
一、引言
1.1研究背景与意义
城市排水管道作为城市基础设施的重要组成部分，就像人体的“血管”一样，承担着收集、输送城市污水和雨水的重要任务。其正常运行对于保障城市的正常生活和生产、维护城市生态环境以及促进城市的可持续发展都具有至关重要的意义。
随着城市化进程的不断加快，城市规模日益扩大，排水管道的覆盖范围也越来越广。据统计，我国城市排水管道的总长度已经超过了数百万公里，并且还在以每年数万公里的速度增长。然而，由于排水管道长期埋于地下，受到各种复杂环境因素的影响，如土壤的酸碱度、地下水的侵蚀、车辆的重压等，以及管道自身的老化、磨损
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