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仿生假手的抓握力优化论文
摘要:
随着科技的发展,仿生假手在康复医学和辅助技术领域得到了广泛应用。然而,仿生假手的抓握力优化一直是制约其性能提升的关键问题。本文旨在探讨仿生假手抓握力优化的方法与策略,以提高其使用效果和实用性。通过对现有技术的分析,提出了一种基于仿生学和力学原理的抓握力优化方案,并通过实验验证了其有效性。
关键词:仿生假手;抓握力;优化;力学原理;仿生学
一、引言
(一)仿生假手抓握力优化的必要性
1.内容一:提高仿生假手的使用效果
1.1仿生假手作为一种辅助工具,其抓握力直接影响使用者的操作精度和舒适度。
1.2抓握力的优化能够使仿生假手更好地适应不同物体的抓握需求,提
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