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乔化果园作业平台的创新结构设计与多维度优化策略研究
一、引言
1.1研究背景与意义
果园作业是农业生产的重要组成部分，其作业效率和质量直接影响水果的产量与品质。在众多果园类型中，乔化果园由于果树高大、树冠茂密，在进行修剪、采摘、喷药、施肥等作业时，面临着诸多挑战。传统的乔化果园作业方式，多依赖人工操作。在修剪作业中，工人需攀爬至高处，手持工具进行操作，不仅效率低下，且存在较大安全风险；采摘时，人工逐个采摘果实，速度慢，人力成本高；喷药和施肥作业，也因缺乏高效设备，导致药剂和肥料分布不均，影响效果的同时，还可能造成资源浪费和环境污染。
随着农业现代化进程的加速，劳动力成本不断上升，农村劳动力短
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