0808934050机器人技术及应用实践实习教学大纲2018-9-1课程教学大纲.doc

《机器人技术及应用实践》实习教学大纲

课程代码：0808934050

课程名称：机器人技术及应用实践

英文名称：RobotTechnologyandApplication

学分：1实习周数：1

实习地点：校内实习类型：认识实习

适用对象：自动化（系统集成）

先修课程：机械原理、机械设计、运动控制技术、传感与检测等

一、课程目标

本课程针对自动化（系统集成）专业，是一门专业实践必修课，其本实习的目的在于：

提高自动化（工业机器人方向）及相关机电专业本科层次学生对工业机器人系统基本组成及运行原理的深入理解。

全面提高学生的工业机器人的编程与操作能力，培养学生利用示教再现编程技术进行机器人工程实例的开发能力。

培养学生工业机器人工业现场维护操作与系统集成应用的综合实践能力，增强学生工业机器人方向的工程实践能力。

二、内容及要求

1、介绍工业机器人本体机械结构与传动原理，包括：工业机器人系统组成、分类、性能参数含义及常见的应用场合；通用工业机器人机械本体的基本组成，结合现场介绍典型工业机器人机械传动原理分析、典型关节的具体机械结构部件组成及结构详解，典型末端执行器结构功能原理。要求掌握掌握典型工业机器人系统的基本组成、工业机器人具体性能参数的含义、机械臂本体机械传动原理、典型关节具体机械结构部件组成、末端执行器结构功能原理。

工业机器人的控制系统认知实习，介绍典型工业机器人（包括三菱小型RV-6SD工业机器人，Nachi不二越码垛工业机器人，埃斯顿166KG机器人，开放式固高六自由度工业机器人）控制器的组成、通讯标准，数据接口及类型;熟悉相应示教编程器的界面按键功能。掌握机器人在多坐标系下实现JOG方式动作的方法。

现场工业机器人Nachi不二越工业机器人示教编程语言指令介绍和程序示教盒输入方法、路径示教点记录、动作单步、连续执行方法和相应末端执行器与附加轴的动作的控制。要求能够独立完成示教编程任务。

4、介绍工业机器人自动化系统集成应用技术的特点，结合现场典型工业机器人应用案例（包括：Nachi不二越工业机器人码垛工作站、三菱工业机器人的装配工作站)，进行对工业机器人集成应用对象的任务分析，详细分析实现过程步骤。讲解分析典型工业机器人PLC集成控制系统的硬件配置组成；机器人与周边集成对象的传感信号的通讯原理与参数设置，驱动、控制设备选型及现场布线的特点。要求能够掌握工业机器人通讯原理、参数设置及硬件选型方法。

三、实习方式

1．集中实习，实习中安排有：概论讲课、示范讲解、独立操作、现场表演、实习报告、工艺分析和实习考核等内容。

2．操作练习：学生独立或分组实习，完成每个设定的课题。

3．学生按要求完成实习报告。

四、实习内容及时间分配

序号

内容

时间（天）

教学目标

1

介绍工业机器人本体机械结构与传动原理，包括：工业机器人系统组成、分类、性能参数含义及常见的应用场合；通用工业机器人机械本体的基本组成，结合现场介绍典型工业机器人机械传动原理分析、典型关节的具体机械结构部件组成及结构详解，典型末端执行器结构功能原理。

实践内容：结合现场多型号多厂家工业机器人的总体介绍，包括：机器人坐标分类型、自由度类型、工作载荷、工作速度，工作空间、机械结构组成、伺服电机型号、减速器类型；现场指定几台典型机器人，要求学生做出该机器人本体的机构传动简图或整体机械结构的简略装配示意图，准确的描述该机器人的传动路线与机器人实际组成部件的名称与功能作用。

1

掌握典型工业机器人系统的基本组成、工业机器人具体性能参数的含义、机械臂本体机械传动原理、典型关节具体机械结构部件组成、末端执行器结构功能原理、工业机器人本体机械结构与传动原理

2

工业机器人的控制系统认知实习，介绍典型工业机器人（包括三菱小型RV-6SD工业机器人，Nachi不二越码垛工业机器人，埃斯顿166KG机器人，开放式固高六自由度工业机器人）控制器的组成、通讯标准，数据接口及类型;熟悉相应示教编程器的界面按键功能。掌握机器人在多坐标系下实现JOG方式动作的方法。

实践内容：熟悉机器人控制系统的电气原理系统框图的绘制，包括：核心控制器、运动控制器、传感器的设备型号和电气布线方式；每位学生至少掌握和熟悉两种厂家机器人的示教编程器的按键功能和JOG方式的进行动作的方法，描述出相应的操作步骤和机器人在相应坐标的动作轨迹的特点。

1

工业机器人的控制系统认知及机器人示教编程基础认知

3

现场工业机器人Nachi不二越码垛工业机器人示教编程语言指令介绍和程序示教盒输入方法、路径示教点记录、动作单步、连续执行方法和相应末端执行器与附加轴的动作的控制