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自动化1903-机器人控制课程设计.pdf

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一、实验目的

1、熟悉UbuntukineticROS虚拟机版本安装与使用；

2、熟悉vscode开发ros；

3、完成设计桌面级机械臂颜色分拣系统。

二、实验内容

根据已经提供的ROS平台和Dobot机器人技术，结合HSV颜色空间下图

像处理方法，设计基于ROS的桌面级机械臂颜色分拣系统，在ROS下进行分

拣系统进行设计，主要的任务分别是：相机和机械臂的标定，建立相机坐标系、

世界坐标系和机械臂基座坐标系的相对关系；在HSV颜色空间下使用OpenCV

对USB头的图像进行

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