空圧回路设计.ppt

１－ 速度控制回路－－标准型 速度控制回路－－高低速切换 气缸中间停止回路－－三位电磁阀应用 气缸中间停止回路－－气油转换应用 气缸压力控制回路－－气液增压 气缸压力控制回路－－多级压力 安全回路－－残压排出阀应用 负荷率 系数（ｋ） 计算气缸排气侧的容积 V0 ＝ ? ４ (80ー25） 2 2 　?　200　 =　0.9　L V0 ＝ ? ４ (Dーｄ） 2 2 ?　L　 10 -6 ? 10 -6 ? 合成有效截面积的计算公式 S　 ＝ 5.21　? ２ ? 1.2 　0.9 ＝　7.815 常数 系数 容积 等速 设定气缸的使用条件 选定气缸的缸径和行程 研究气缸缓冲的特性 算出合成有效截面积 选定各种元件 气缸动作时间的再确认 选择有效截面积是合成有效截面积2倍以上的元件。 各类元件选定时 如果合成有效截面积为5的话… ５ ２ １ ＝ １０ ２ １ １０ ２ １ ＋ ＋ １０ ２ １ １０ ２ １ ＋ 25 １ ＝ ２５ １ 速度控制阀 气管 阀 消音器 例题：合成有效截面积为7.8… 7.8 ２ １ ＝ 15.6 ２ １ 15.6 ２ １ ＋ ＋ 15.6 ２ １ 15.6 ２ １ ＋ 61 １ ＝ 243 ４ ? ? 请选定有效截面积为15.6以上的元件。 S ２ １ ＝ Sa ２ １ Sｂ ２ １ ＋ ＋ Sｎ ２ １ Sｃ ２ １ ＋ S1　=　14mm2　：S2　=　14mm2　：S3　=　14mm2　：S4　＝14mm2 合成有效截面积　：　S　=　7mm2 为了使“S”增大，把S3增大??? S1　=　14mm2　：S2　=　14mm2　：S3　=　60mm2　：S4　=14mm2　 合成有效截面积　：　S　=　8.01mm2　 　　　　　只单单增大一个“S”（S1、S2…） ，就没有效果。 　　　　　如果整个元件的“S”（S1、S2…）不增大，那“S”也不 会变大。 例题 设定气缸使用条件 决定气缸的尺寸 研究气缸缓冲的特性 算出合成有效截面积 选定各种元件 气缸动作时间的再确认 t ＝ 5.21K Ｓ Vo　+　⊿V t ＝ 5.21?２? 7.8 0.91　＋　0.1 ＝　1. 34sec ★Φ40以下的气缸 Φ40以下的小口径气缸有不带空气缓冲的机种。 或者，根据机种，Φ40以上的气缸也有不带空气缓冲的机种。这类机种，为了不损坏气缸，在气缸连接口设计了限流器，抑制空气流速。 限流器（ＳＥ） 　　有限流器的气缸 SSD系列 ★求安装限流器气缸的必要有效截面积公式 教材书上虽有SE　的值，　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　但机种的不同，SE的值也会相应变化。 计算气缸的合计流量，选定能够确保流量的FRL 上图表示气缸往返1次动作的空气流量。 下一页的计算公式是计算气缸往返动作一分钟的空气流量。 CYL：A CYL：B 空气量 必要消耗量 CYL:A CYL:B CYL:　A＆B 1秒 1秒 １秒 Q　=　流量　（L/min）ANR D　=　气缸内径(mm） L　=　 行程(mm） t　=　行程的移动时间　（sec） P　=　使用压力　（MPa） ｛L / min｝ANR Q ＝ ?　 ４ D ２ ? ? P＋0.1033 0.1033 ? 60 t ? 10 -6 L ? FR组合的流量比FRL组合大 ＊注 ：最大流量用气压换算 ★关于压力下降 合计压力下降值　⊿Ｐ　＝　⊿P1　＋　⊿P２　＋　⊿P3 （⊿P1　＝　过滤器压力下降值　　 ⊿P２　=　减压阀压力下降值　　　　　 ⊿P3　＝　配管压力下降值 ） 　⊿P1　＝ 过滤器的流量特性 　⊿P２　=　　减压阀的流量特性 设定气缸使用条件 决定气缸的缸径和行程 研究气缸缓冲的特性 算出合成有效截面积 选定各种元件 气缸动作时间的再确认 图表 （计算公式图表化） 气缸 小形 阀 径の小さいシリンダを普通のスピードで動かす。 径の小さいシリンダを早く動かす。 中形 大形 径の大きいシリンダを普通のスピードで動かす。 径の大きいシリンダをゆっくり動かす。 可以减低成本 能选定最小限元件 节能效果 可以节约空气消耗量 避免事故 能预防 现场事故的发生。 終端速度制御回路 シリンダを高速で駆動させる場合、①の３ポート弁とリリーフ弁の組合わせにより終端での速度制御が得られる ５ポート電磁弁②とチェックベン④の組合わせにより、非常停止で長時間中間停止後も飛出しは起きません。 減圧弁③を設けることにより、圧力バランスが可能です。 加圧力多段制御回路 * *