第5章 凸轮机构.ppt

2.基圆半径 基圆rb 越小 ?结构紧凑 ?压力角? ? ? 效率?? ?自锁 一般： rb≥(0.8～1)dz 增大基圆半径，可使凸轮机构的压力角减小；但同时会使凸轮机构的整体尺寸增大； 基圆越小，压力角?越大；导致磨损加剧，甚至引起机构自锁。 在压力角不超过许用值的原则下，应尽可能采用较小的基圆半径。 3． 滚子半径的确定 ?c =?-r ?c?实际轮廓的曲率半径； ? ?理论轮廓的曲率半径； r?滚子半径。 r ? 失真 ?c ? r 变尖 r 过小 →滚子及滚子销的强度会不够 r 过大 →凸轮工作廓线变尖或失真 r = ? 　r ≤ 0.4rb , 且 r ≤ 0.8 rmin 要求 r＜? 可画出正常的实际廓线 实际廓线变尖 实际廓线干涉，导致运动失真。 ２、凸轮理论廓线内凹的情况 无论滚子半径如何选取，总可以平滑地做出凸轮的实际廓线。 消除运动失真：减小滚子半径或加大基圆半径 一般: r ≤ 0.4rb , 且 r ≤ 0.8 ρmin * * * * * * * * * * * * * * * 第五章 凸 轮 机 构 §1 应用与分类 §2 从动件常用运动规律 §3 图解法设计凸轮轮廓 §4 凸轮机构基本尺寸的确定 基本要求: 了解凸轮机构的类型及特点 掌握从动件常用运动规律的特点 掌握凸轮机构基本尺寸确定的原则 熟练掌握反转法原理并进行凸轮机构设计 凸轮机构的组成 1-凸轮 2-气阀 3-内燃机壳体 1-圆柱凸轮 2-直动从动件 3-毛坯 1-凸轮 2-摆动从动件 3-线轴 内燃机中的配气凸轮机构 自动送料凸轮机构 绕线机凸轮机构 一、组成 由三个构件组成的一种高副机构 凸轮：具有曲线轮廓或凹槽的构件 从动件: 机架 从动件 凸轮 二、特点 ①实现各种复杂的运动要求 优点: ②结构简单、紧凑 ③设计方便 缺点: ①点、线接触，易磨损， ②不适合高速、重载 §5-1 凸轮机构的组成及分类 1 按凸轮的形状分 从动件 凸轮 凸轮 从动件 从动件 凸轮 三、分类 盘形凸轮 移动凸轮 平面凸轮 空间凸轮 圆柱凸轮 2 按从动件的形状分 尖顶从动件 尖顶始终能够与凸轮轮廓保持接触，可实现复杂的运动规律 易磨损，只宜用于轻载、低速 滚子从动件 耐磨、承载大，较常用 平底从动件 接触面易形成油膜，利于 润滑，常用于高速运动 配合的凸轮轮廓必须全部 外凸 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 平底从动件 3 按从动件的运动形式分 直动从动件 往复移动 轨迹为直线 摆动从动件 往复摆动 轨迹为圆弧 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 摆动从动件 直动从动件 4 按从动件的布置形式分 对心直动从动件 偏置直动从动件 尖顶从动件 滚子从动件 配气机构 绕线机构 四、应用 靠模机构 进刀机构 一、基本概念 1.基圆、基圆半径 rb 2.向径 r 3. 推程、推程运动角 ? 4. 远休止角 ? s 5. 回程、回程运动角 ? 6. 近休止角 ? s 7.转角?、位移 S 8. 行程 (升程) h r rb S h ? ? ?s ? ?s w C A B D B §2 从动件常用运动规律 从动件的运动规律 在凸轮廓线的推动下，从动件的位移、速度、加速度随时间变化的规律，常以图线表示，又称为从动件运动曲线。 一般假定凸轮轴作等速运转，故凸轮转角与时间成正比，因此凸轮机构从动件的运动规律通常又可以表示为凸轮转角的函数。 尖底直动从动件的位移曲线 基圆：凸轮上具有最小半径ro的圆 推程与推程角：当凸轮廓线上的曲线段与从动件接触时，推动从动件沿导路由起始位置运动到离凸轮轴心最远的位置。从动件的这一运动行程称为推程。此过程对应凸轮所转过的角度称为推程角Φ，从动件沿导路移动的最大位移称为升距h。 远休止与远休止角： 当凸轮廓线上对应的圆弧段与从动件接触时，从动件在距凸轮轴心的最远处静止不动。这一过程称为远休止，此过程对应凸轮所转过的角度称为远休止角Φs 。 近休止与近休止角: 当凸轮廓线上对应的圆弧段与从动件接触时，从动件处于位移的起始位置，静止不动，这一过程称为近休止。此过程对应凸轮所转过的角度