可编程控制器技术（第三版）课件 任务5--7 PLC实现电动机顺序启动与停止控制；PLC实现物料输送线控制； PLC实现组合机床动力头运动控制.pptx

可编程控制器技术(第三版)——任务五PLC实现电动机顺序启停控制主编何琼

任务五PLC实现电动机顺序启动与停止控制任务目标任务描述任务实施任务检查与评价知识链接巩固与拓展

任务目标（1）掌握电动机顺序启停控制的用途与控制方法。（2）初步掌握利用PLC进行对象控制时，I/O点的确定，能实际正确接线。（3）用经验设计法编制控制电路的梯形图，学会使用定时器。

任务描述任务内容如图5-1所示，物料输送线由皮带秤与皮带输送线构成，皮带秤对物料进行称量，达到设定值后，物料通过皮带运输送入指定地点。为避免输送带上物料堆积不均匀或撒落，要求运输带电动机启动2秒后，皮带秤电动机才能转动送料。同样地，只有当皮带秤电动机停止8秒后，输送带上的物料才能运空，输送带电动机才能停止。实施条件教学做一体化教室，PLC实训装置（含FX3U-48MRPLC基本单元)，个人计算机（安装有PLC编程软件），电工常用工具若干，连接导线。图5-1物料输送线

任务实施步骤一准备工作。步骤二读懂控制要求。步骤三设计PLC控制I/O分配表。步骤四画出I/O硬件接线图。步骤五设计任务程序。

任务检查与评价一级指标比例二级指标比例得分电路设计及接线20%1.I/O地址分配5%2.设计硬件接线图5%3.元件的选择5%4.接线情况5%程序设计与输入40%1.程序设计20%2.指令的使用5%3.编程软件使用5%4.程序输入与下载10%系统整体运行调试30%1.正确通电5%2.系统模拟调试10%3.故障排除15%职业素养与职业规范101.设备操作规范性2%2.材料利用效率，接线及材料损耗2%3.工具、仪器、仪表使用情况2%4.现场安全、文明情况2%5.团队分工协作情况2%总计100%

知识链接一、SET与RST指令SET，置位指令，触点置位后保持接通状态。RST，复位指令，触点复位后保持断开状态。如图5-8所示为其梯形图和时序图。（a）梯形图（b）时序图图5-8复位优先电路的梯形图和时序图

知识链接复位优先和置位优先电路图5-8为复位优先电路，当X0和X1同时接通时，由PLC的工作原理可知，SET语句执行在先，RST语句执行在后，Y0的值被复位，此时称为复位优先电路。还有一种置位优先电路，其梯形图和时序图如图5-10所示。（a）梯形图（b）时序图图5-10置位优先电路梯形图和时序图

二、定时器T定时器在实际应用中使用非常广泛，一般PLC内部都含有定时器，它的作用相当于时间继电器，但PLC定时器为内部软元件，用于定时功能，不能直接与PLC的外部打交道。三菱FX3U系列和FX2N系列PLC定时器为通电延时型。FX3U系列PLC定时器编号为T0～T511，共512个；FX2N系列PLC定时器编号为T0～T255，共256个。定时器可对内部1ms、10ms和100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触点动作。知识链接

1、常规定时器常规定时器T0～T199的时基为100ms，定时时长设定范围0.1～3276.7s；常规定时器T200～T245的时基为10ms，定时时长设定范围0.01～327.67s。常规定时器T256～T511的时基为1ms，定时时长设定范围0.001～32.767s（FX3U系列PLC有）。常规定时器的工作过程如图5-11所示。T200是10ms定时器，当时间常数设定值为K123时，定时时长为1.23秒。当输入信号X0接通后，定时器T200得电并立即开始计时，在计时达到1.23s后，T200的常开触点接通。若输入信号X0接通时间不足1.23s，T200立即失电复位，其当前计时值被清零，T200的常开触点不动作。若输入信号X0断开，或者停电，常规定时器会被复位并且输出触点也复位。知识链接

知识链接图5-11常规定时器的工作过程

2、积算定时器积算定时器T246～T249的时基为1ms，定时时长设定范围0.001～32.767s；积算定时器T250～T255的时基100ms，定时时长设定范围为0.1～3276.7s；积算定时器的工作过程如图5-12所示。T250是100ms积算定时器，当时间常数设定为K123时，定时时长为12.3s。知识链接（a）梯形图（b）时序图图5-12积算定时器的工作过程

（1）通电延时电路：如图5-13所示。（2）断电延时电路：如图5-14所示。知识链接图5-13通电延时电路的梯形图图