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无人驾驶矿卡调度优化研究论文
摘要：随着科技的不断发展，无人驾驶技术逐渐应用于各个领域，矿卡调度作为矿山生产的重要组成部分，其调度优化对于提高矿山生产效率、降低生产成本具有重要意义。本文针对无人驾驶矿卡调度问题，分析了当前研究现状，提出了基于遗传算法的调度优化模型，并通过仿真实验验证了模型的有效性。
关键词：无人驾驶；矿卡调度；遗传算法；优化模型
一、引言
（一）无人驾驶技术发展现状
1.内容一：无人驾驶技术在我国的发展历程
（1）起步阶段：20世纪80年代，我国开始进行无人驾驶技术研究，主要集中在大规模自动化生产线等领域。
（2）发展阶段：21世纪初，我国无人驾驶技术逐渐应用于交通运输领域，
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