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无人驾驶矿卡调度优化研究论文.docx

发布:2025-04-09约5.97千字共14页下载文档
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无人驾驶矿卡调度优化研究论文

摘要:随着科技的不断发展,无人驾驶技术逐渐应用于各个领域,矿卡调度作为矿山生产的重要组成部分,其调度优化对于提高矿山生产效率、降低生产成本具有重要意义。本文针对无人驾驶矿卡调度问题,分析了当前研究现状,提出了基于遗传算法的调度优化模型,并通过仿真实验验证了模型的有效性。

关键词:无人驾驶;矿卡调度;遗传算法;优化模型

一、引言

(一)无人驾驶技术发展现状

1.内容一:无人驾驶技术在我国的发展历程

(1)起步阶段:20世纪80年代,我国开始进行无人驾驶技术研究,主要集中在大规模自动化生产线等领域。

(2)发展阶段:21世纪初,我国无人驾驶技术逐渐应用于交通运输领域,

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