《液压与气压传动》 第5章液压与气压传动第四版刘银水答案液压与气压传动第四版刘银水答案.ppt

Xi’an Jiaotong University 第5章 液压执行元件Hydraulic actuators 本章主要内容(Main contents in this chapter)：液压执行元件是将液压传动系统的压力能转换成机械能的装置。液压执行元件有实现直线往复运动的液压缸和实现旋转运动的液压马达两类。主要讲述液压缸和液压马达的工作原理、基本结构和它们的特点及应用。 本章重点(Important knowledge points in this chapter)：液压执行元件的基本参数，液压缸的组成和设计。 本章难点(Difficult understanding knowledge points in this chapter)：理解数字控制液压缸和模拟控制液压缸的组成和工作原理，以及低速大转矩液压马达的结构特点和性能。 本章教学目的和要求(Teaching objects and requirements in this chapter)： 通过学习掌握液压缸和液压马达的工作原理，了解他们的结构，合理设计液压缸。 5.1 液压马达概述（Hydraulic motors introduction） 5.1.1 液压马达的特点和分类（Characteristics and classification of hydraulic motors） 1. 液压马达的特点（Characteristics of hydraulic motors） 2. 液压马达的分类（Classification of hydraulic motors） 5.1.2 液压马达的基本性能参数（Basic property and parameters of hydraulic motors） 1. 压力 (Pressure) （1）工作压力p 液压马达的工作压力是输入油液的实际压力，工作压力大小取决于外负载。 （2）工作压差△p 液压马达进口压力与出口压力的差值为液压马达的压差。 （3）额定压力 液压马达的额定压力是在标准规定的试验条件下，能使液压马达连续正常运转的最高压力，即液压马达在使用中允许达到的最大工作压力。超过该值液压马达则过载。 2. 排量和流量 (Displacement and flow） （1）排量V （3-1） （3-2） 3. 容积效率和转速 (Volumetric efficiency and speed） （4-3） 4. 机械效率和转矩 (Mechanical efficiency and torque） 5. 总效率 (Total efficiency） （4-5） （4-7） （4-9） 5.2 高速液压马达（High speed hydraulic motors） 5.2.1 齿轮液压马达（Gear hydraulic motors） 5.2.2 叶片液压马达（Vane hydraulic motors） 5.2.3 轴向柱塞液压马达（Axial piston hydraulic motors） 5.3 低速液压马达（Low speed hydraulic motors） 5.3.1 单作用曲轴连杆径向柱塞液压马达（Single-acting crankshaft connecting rod radial piston motors） 5.3.2 多作用内曲线径向柱塞液压马达（Multi-acting internal curves radial piston motors） 5.4 液压缸（Hydraulic cylinders） 5.4.1 液压缸的分类及特点（Classification and characteristics of hydraulic cylinders） 5.4.2 液压缸的结构形式及安装方式（Structure and installation of hydraulic cylinders） 1．液压缸的结构形式 (Structure of hydraulic cylinders） （1）活塞式液压缸 ① 双活塞杆液压缸 ② 单活塞杆液压缸 （2）柱塞式液压缸 （3）伸缩式液压缸 （4）齿条式液压缸 2．液压缸的组成 (Components of hydraulic cylinders） （1）缸筒组件 （2）活塞组件 （3）密封装置 （4）缓冲装置 （5）排气装置 3．液压缸的安装方式 (Installation of hydraulic cylinders） Xi’an Jiaotong University