信捷 XS系列PLCopen标准控制器 用户手册【运动控制篇】（XS Studio）.pdf
XS系列PLCopen标准控制器
用户手册【运动控制篇】（XSStudio）
无锡信捷电气股份有限公司
资料编号：PS071.0
信捷电气
目录
EtherCAT运动指令介绍及应用1
XS系列PLCopen标准控制器
用户手册[运动控制篇]
脉冲控制运动介绍及应用2
（XSStudio）
附录
手册更新日志
基本说明
◆感谢您购买了信捷XS系列PLCopen标准控制器。
◆本手册主要介绍XS系列PLCopen标准控制器指令的相关使用内容。
◆在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行编程。
◆请将本手册交付给最终用户。
用户须知
◆只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请
咨询本公司的技术部门。
◆手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。
◆将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。
◆使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全。
◆请自行设置后备及安全功能，以避免因本产品故障而可能引发的机器故障或损失。
责任申明
◆手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。
◆我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。
◆手册中所叙述的内容如有变动，恕不另行通知。
关联手册
关于XS系列PLC的硬件相关、软件应用等内容，请查询以下手册。手册下载网址。
◆《XS系列PLCopen标准控制器用户手册【硬件篇】》
◆《XS系列PLCopen标准控制器用户手册【软件篇】》
◆《XS系列PLCopen标准控制器用户手册【基本指令篇】》
◆《XSF系列可编程控制器用户手册【硬件篇】》
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二○二五年三月
XS系列PLCopen标准控制器用户手册【运动控制篇】（XSStudio）目录
目录
1.EtherCAT运动指令介绍及应用1
1-1.单轴功能1
1-1-1.单轴指令一览1
1-1-2.单轴指令介绍3
1-1-2-1.轴使能MC_Power3
1-1-2-2.轴复位MC_Reset6
1-1-2-3.停止控制器运动MC_Stop8
1-1-2-4.暂停运动MC_Halt10
1-1-2-5.轴回零指令MC_Home12
1-1-2-6.控制器回零指令SMC_Homing16
1-1-2-7.点动运动MC_Jog23
1-1-2-8.绝对位置MC_MoveAbsolute25
1-1-2-9.绝对位置连续运动SMC_MoveContinuousAbsolute31
1-1-2-10.位置叠加MC_MoveAdditive35
1-1-2-11.相对位置MC_MoveRelative40