农业机械智能化生产与管理平台开发方案.doc

农业机械智能化生产与管理平台开发方案

TOC\o1-2\h\u29971第1章项目背景与需求分析 4

279621.1农业机械化发展现状 4

241161.2智能化生产与管理需求 4

308221.3市场前景分析 4

13854第2章技术路线与开发策略 4

74232.1技术路线概述 5

310852.2开发策略与实施步骤 5

75231.1)以项目为导向，组织跨学科、跨领域的研发团队，保证技术攻关的全面性和深入性。 5

1151.2)强化产学研合作，充分利用各方资源，提高研发效率。 5

149371.3)注重知识产权保护，保证技术成果的自主可控。 5

132062.1)需求分析与系统设计：详细调研农业生产需求，明确平台功能，进行系统架构设计。 5

88392.2)关键技术研究与攻关：针对核心问题，开展技术研究，形成技术方案。 5

59952.3)系统集成与优化：将关键技术集成到平台中，进行功能测试与优化。 5

160122.4)试验验证：在典型农业生产场景中进行试验验证，评估系统功能。 5

58692.5)示范推广：在试验基础上，向全国推广，促进农业机械智能化生产与管理。 5

181532.3技术创新与难点攻克 6

256751.1)采用农业大数据技术，实现农业生产数据的实时采集、处理与分析。 6

148701.2)利用物联网技术，实现农业机械设备的远程监控与智能控制。 6

197281.3)引入云计算技术，提高农业机械智能化生产与管理平台的数据处理能力。 6

154892.1)针对农业机械作业环境复杂多变的问题，研究适应性强、鲁棒性好的智能控制算法。 6

12142.2)解决农业大数据处理中的数据存储、计算和传输等关键技术问题。 6

310502.3)突破农业机械智能化设备的高成本、低可靠性的瓶颈，提高设备功能与使用寿命。 6

16656第3章系统架构设计 6

45873.1总体架构设计 6

75543.1.1系统层次结构 6

236113.1.2系统模块划分 6

101843.2硬件架构设计 7

269843.2.1硬件组成 7

177613.2.2硬件选型 7

260753.3软件架构设计 7

251973.3.1软件组成 7

84863.3.2软件架构风格 8

7267第4章数据采集与处理 8

180204.1数据采集技术 8

285184.1.1传感器技术 8

206734.1.2图像识别技术 8

254104.1.3遥感技术 8

258474.2数据传输与存储 9

239014.2.1数据传输 9

163934.2.2数据存储 9

100144.3数据处理与分析 9

113954.3.1数据预处理 9

298464.3.2数据分析 9

151104.3.3数据可视化 9

218744.3.4决策支持 9

8169第5章智能控制系统开发 9

26875.1控制策略设计 9

264255.1.1控制需求分析 9

195275.1.2控制系统架构设计 10

310705.1.3控制策略制定 10

131935.2控制算法实现 10

322935.2.1数据处理与分析 10

150155.2.2控制算法选择 10

228005.2.3控制算法实现 10

182315.3系统集成与调试 10

43665.3.1系统集成 10

259415.3.2系统调试 11

181885.3.3系统优化与升级 11

27252第6章无人机植保应用 11

148496.1无人机选型与配置 11

91476.1.1无人机类型选择 11

31676.1.2无人机配置 11

51626.2植保作业策略 11

240846.2.1病虫害监测 11

105326.2.2作业时机选择 11

101076.2.3药剂选择与配比 11

164006.3无人机植保作业实施 11

258396.3.1无人机操作培训 12

282036.3.2无人机植保作业流程 12

245416.3.3无人机植保作业监管 12

17348第7章智能农机导航与路径规划 12

24437.1导航系统设计