农业科技无人农场种植与作业管理方案.doc

农业科技无人农场种植与作业管理方案

TOC\o1-2\h\u3300第1章引言 3

84521.1背景与意义 3

187001.2研究目的与任务 4

32100第2章无人农场概述 4

35812.1无人农场定义与分类 4

313642.2无人农场发展现状与趋势 4

93272.3无人农场关键技术 5

14557第3章种植作物选择与布局 5

253343.1作物种类筛选 5

52943.2作物种植布局 6

319773.3作物生长周期与无人化管理 6

25538第四章土壤环境监测与管理 7

188284.1土壤物理性质监测 7

77794.1.1土壤质地监测 7

198854.1.2土壤容重监测 7

135844.1.3土壤孔隙度监测 7

253644.1.4土壤水分监测 7

83634.2土壤化学性质监测 7

298094.2.1土壤pH监测 7

269284.2.2土壤有机质监测 7

147624.2.3土壤养分含量监测 7

325854.3土壤生物性质监测 8

326984.3.1土壤微生物监测 8

264084.3.2土壤酶活性监测 8

83304.3.3土壤动物监测 8

265154.4土壤环境优化调控 8

128914.4.1土壤改良 8

179354.4.2智能灌溉 8

296304.4.3精准施肥 8

85764.4.4生态环境保护 8

24632第五章水肥一体化管理 8

181155.1水肥一体化技术概述 9

314825.2自动灌溉系统设计 9

304675.2.1系统组成 9

21285.2.2系统设计原则 9

55985.2.3系统功能 9

296365.3自动施肥系统设计 9

96235.3.1系统组成 9

204755.3.2系统设计原则 9

271095.3.3系统功能 10

17515.4水肥一体化系统集成与调控 10

36115.4.1系统集成 10

172635.4.2系统调控 10

20931第6章植物生长监测与调控 10

114666.1植物生长监测技术 10

58576.1.1光谱分析技术 10

326496.1.2图像处理技术 10

182946.1.3传感器监测技术 10

179016.2植物生长模型构建 11

296986.2.1生物物理学模型 11

104436.2.2机器学习模型 11

233056.2.3数字孪生模型 11

269966.3植物生长调控策略 11

189326.3.1环境调控 11

214096.3.2育苗管理 11

24986.3.3作业调度 11

122476.3.4数据分析与决策支持 11

24158第7章无人农场作业设备选型与配置 11

168727.1无人驾驶拖拉机 11

55327.1.1选型依据 11

318647.1.2设备配置 12

192427.2无人植保机 12

65767.2.1选型依据 12

289197.2.2设备配置 12

26957.3无人机及其他辅助设备 12

265887.3.1无人机 12

310417.3.1.1选型依据 12

47517.3.1.2设备配置 13

166747.3.2其他辅助设备 13

238437.3.2.1选型依据 13

31657.3.2.2设备配置 13

17835第8章无人农场作业管理策略 13

48018.1作业任务规划与调度 13

58068.1.1作业任务规划 13

17338.1.2作业调度 13

190958.2作业质量控制与评价 14

276028.2.1作业质量控制 14

18578.2.2作业评价 14

102398.3作业安全管理与应急处理 14

233798.3.1作业安全管理 14

298568.3.2应急处理 14

29448第9章数据采集与处理分析 15

113499.1数据采集系统设计 15

267659.1.1采集目标 15

108739.1.2传感器选型 15

133559.1.3