《PLC应用技术》课件——任务7 皮带运输机分时启动控制.pptx
任务7皮带运输机分时启动控制
1.掌握接通延时定时器TON、保持型接通延时定时器TONR、关断延
时定时器TOF、脉冲定时器TP指令的功能及应用
2.掌握加计数器CTU、减计数器CTD和加减计数器CTUD指令的功能
学习目标
及应用
3.根据任务要求和工作规范，完成皮带运输机分时启动控制，培养应
用能力
4.通过程序功能结果的检查验收，解决编程过程中的问题，注重过程
性评价，注重安全、环保意识的养成，注重综合素养的提升
任务7皮带运输机分时启动控制
皮带运输机在建材、化工、冶金、矿山、纺织机
械等工业领域是不可缺少的工具。某矿山三条传
任务书送带顺序相连如图7-1所示，为了避免运送的物
料在运输带上堆积，按下启动按钮SB1，3号运
输带的电动机Y2开始运行，10s后2号运输带的
电动机Y1自动启动，再过10s后1号运输带的电
动机Y0自动启动。停机的顺序与启动的顺序刚
好相反，即按下停止按钮SB2后，1号运输带停
机，10s后2号运输带停机，再过10s后3号运输
带停机。
知识准备
（1）定时器指令格式与功能
S7-1200包含四种定时器：生成脉冲定时
器（TP）、接通延时定时器（TON）、关
断延时定时器（TOF）、时间累加器
（TONR），此外还包含复位定时器（RT）
和加载持续时间（PT）这两个指令。指令
格式与功能见表7-1所示。
知识准备
（1）定时器指令格式与功能
S7-1200包含四种定时器：生成脉冲定时
器（TP）、接通延时定时器（TON）、关
断延时定时器（TOF）、时间累加器
（TONR），此外还包含复位定时器（RT）
和加载持续时间（PT）这两个指令。指令
格式与功能见表7-1所示。
知识准备
（2）定时器指令的参数
知识准备
定时器是用一个存储在数据块中的结
构来保存定时器数据，在工作区中放置
定时器指令时，要求分配该数据块，也
就是说使用定时器时，要为其分配背景
数据块。添加一个背景数据块后，该数
据块自动添加到程序块——系统块——
程序资源中，一个TON定时器的背景数
据块结构如图7-2所示。
知识准备
例7-3：脉冲定时器TP应用。脉冲
定时器TP的应用程序如图7-7所示，
其工作时序图如图7-8所示。
知识准备
例7-4：保持型接通延时定时器
TONR应用。程序如图7-9所示，其
工作时序图如图7-10所示。
知识准备
例7-6：用数据类型为IEC_TIMER
的变量为定时器提供背景数据块实
现例7-5的控制功能
(1)新建全局数据块DB，修改名称为定
时器DB，在数据块下建立两个TI和T2变量，
数据类型为IEC_TIMER。如图7-12所示。
(2)编写例7-5控制程序，如同7-13所示。
知识准备
（1）计数器指令格式与功能
S7-1200包含三种计数器：加计数器（CTU）、
减计数器（CTD）、加减计数器（CTUD）。指
令格式与功能见表7-3所示。
知识准备
（（2）计数器器指令的参数
计数器器指令参数说明见表7-4。
知识准备
计数器是用一个存储在数据块中的结构来保存计数器数据，在工作区中放置计数器指令时，要求分配该数
据块。添加一个背景数据块后，该数据块自动添加到程序块——系统块——程序资源中，一个CTUD计数器的
背景数据块结构如图7-14所示。
知识准备
例7-7：CTU计数器的应用。程序如图7-15所示，计数器工作时序图如图7-16所示。
知识准备
例7-8：减计数器指令CTD应用。程序如图7-17所示，工作时序图如图7-18所示。
知识准备
例7-9：加减计数器CTUD应用。程序如图7-19所示，工作时序图如图7-20所示。
任务实施
打开编程软件TIAPortal,在PORTAL视图下，单击创建新项目，并组态CPU。
在项目视图的项目树中，选择站“PLC1”,通过单击菜单中的编辑按钮，选择其中的”编译”或者单击工具
栏中的“”按钮，对该站下的所有数据进行编译，也可以选择站下的某个组件进行编译，比