松下FP-XH指令语手册.pdf

可编程控制器

FP-XH控制单元

指令语手册

WUMC-FPXHPGR-01

2021.2/id/pidsx/global

(MEMO)

2WUMC-FPXHPGR-01

前言

承蒙购买Panasonic产品，非常感谢。使用之前，请仔细阅读施工说明书及用户手册，充分了解

相关内容。

手册种类

●本手册用于说明FP-XH系列控制单元的基本指令、应用指令。

●FP-XH系列的用户手册包括如下种类。请根据所使用的单元及用途阅览。

●可从本公司下载中心/ac/c/dl_center/下载手册。

单元名称或用途手册名称手册符号

FP-XH用户手册（基本篇）WUMC-FPXHBAS

FP-XH控制单元

FP-XH指令语手册WUMC-FPXHPGR

位置控制功能/PWM输出/FP-XH用户手册

WUMC-FPXHPOS

高速计数器功能（位置控制／PWM输出／高速计数器篇）

Ethernet通信功能FP-XH用户手册（Ethernet通信篇）WUMC-FPXHET

通信功能

FP-XH用户手册（COM通信篇）WUMC-FPXHCOM

FP-X扩展（通信）插卡

FP-X扩展单元

FP-X系列用户手册WUMC-FPX

FP-X功能插卡

WUMC-FPXHPGR-01iii

(MEMO)

ivWUMC-FPXHPGR-01

目录

1指令语一览表1-1

1.1基本指令语一览1-2

1.2应用指令语一览1-7

2顺序控制基本指令2-1

2.1ST·ST/·OT（开始·开始非·输出）2-2

2.2DST·DST/（直接开始·直接开始非）2-4

2.3DOT（直接输出）2-7

2.4/（非）2-10

2.5AN·AN/（与·与非）2-11

2.6DAN·DAN/（直接与·直接与非）2-13

2.7OR·OR/（或·或非）2-16

2.8DOR·DOR/（直接或·直接或非）2-18

2.9ST↑·ST↓·AN↑·AN↓·OR↑·OR↓（上升沿检测·下降沿检测触点指令）2-21

2.10ALT（交替输出）2-23

2.11ANS（与堆栈）2-2