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基于MATLAB的两电机同步调速系统仿真设计.doc

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基于MATLAB的两电机同步调速系统仿真设计

摘要：介绍两电机同步调速的系统仿真的设计、在当代的应用，未来的发展方向。通过经典PID和智能PID控制方法分别对速度回路和张力回路进行控制，实现电机转速和皮带张力之间的解耦，并对基于神经网络PID控制进行了简要分析。通过经典PID与智能PID对比来选择更好的方法来实现电机转速和皮带张力之间的解耦，并提高了系统的动态和静态性能。

设计思想以多变量非线性强耦合两电机同步控制系统为研究对象，多电机同步协调控制主要包括多电机解耦控制和交叉耦合控制。采用智能PID控制

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