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计算机控制技术复习提纲 计算机控制系统概念及其组成。 计算机控制系统的工作原理。 在线方式与离线方式。 实时数据采集、实时控制决策的概念及与计算机系统的关系。 计算机控制系统的典型形式种类与特点。（操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散型控制系统、现场总线控制系统）。 DDC、SCC、DCS、FCS系统的含义和主要特点。 RS-232、RS-485、RS-442、USB总线的特点（电气、物理）与区别。 CPU与I/O设备进行数据交换时存在的问题。 计算机用户IO端口的地址分配及特点。 IO端口的地址译码方法，看懂电路原理。 两种开关译码的特点和目的。 看懂ISA总线端口扩展电路原理。 计算机数字量接口和过程通道的概念和特点。 74LS244与 数字量通道的输入调理电路的概念、作用和组成结构。 小功率直流驱动电路的形式和特点。 大功率驱动电路的形式和特点（光电隔离、继电器、接触器）。 由三极管驱动的继电器的电路形式是怎样的？其中的续流二极管的作用。如果将继电器接在三极管e级有什么缺点？ 模拟量输入接口和过程通道的概念和特点。 什么是标准的接口电压、电流信号，为什么要采用标准的接口电压、电流信号？ 标准的接口电压、电流信号哪一种最常用？为什么？ 画出有源I/V变换和无源I/V变换的电路，并说明其工作原理。 简述多路转换器的作用，什么时候需要采用多路转换器？ 为什么要对模拟信号采样？模拟信号的采样特点，香农采样定理的要点。 量化的概念：用一组数码逼近离散模拟信号的幅值，量化误差：± q/2，量化单位q=(ymax-ymin)/(2n-1)。 采样保持器电路结构、工作原理及常用器件外特性。 模拟信号最高频率、孔径时间和量化精度的相互关系。 A/D转换器的主要技术指标。（转换时间、分辨率、量程） A/D转换器ADC0809的工作原理和接线。 模拟量输出通道的两种结构型式和特点。 D/A转换器关键技术指标，输出接口形式。 D/A转换器单极性与双极性输出电路及其应用场合，推导输出电压与输入数字量的公式。 V/I变换的目的、原理和方法。 分析直接将电压变换为负载电流的电路原理，计算V/I关系。 DAC0832与工业控制机ISA总线的接口电路原理和D/A转换程序。 干扰的产生种类及其特点（三类干扰源）。 硬件抗干扰技术包括哪些？ 串模干扰的定义、干扰产生机理及其通常采取的对策，并叙述这些对策的主要特点。 共模干扰的定义、干扰产生机理及其通常采取的对策，并叙述这些对策的主要特点。 将模拟量转换为数字量时，可采用什么方法将输入量和输出量隔离？ 长线传输干扰的三个问题及其抑制方法。 1）长线传输干扰产生 易受干扰：电磁干扰 传输延迟：杂散电容和电感 存在波反射：阻抗不匹配 2 终端电阻匹配：R=RP 注意平衡高低电平的抗干扰能力 始端电阻匹配： R=RP－R0 R0 ： 门电路输出为低始的输出阻抗 双绞线：抗电磁干扰 CPU抗干扰技术的种类与特点。 CPU抗干扰采用Watchdog(看门狗)复位、电源监控 MAX1232看门狗电路的功能和特点。 接地的重要性，接地注意问题（不同电源接地、模拟地、数字地、浮地、屏蔽接地、低频单点与多点接地），安全接地线的标志、颜色。 数控系统：输入装置、输出装置、控制器和插补器。 开环控制、闭环控制、半闭环控制的特点与应用范围。 高速直线插补时，控制器输出和实际机构运动是什么曲线？ 步进电机的主要技术参数及作用有哪些？ 步进电机按工作原理分哪几类？ 步进电机作为开环控制能保证控制精度吗？能采用闭环控制吗？ 最高空载频率 f0与最高启动频率 fs的区别，步进电机额定负载正常运行过程应该采用什么频率？ 步进电机的“ 相 ”和“ 拍 ” 的含义，其工作方式，与速度和精度的关系如何？ 双三拍与单三拍异同（步距角、速度、力矩）。 为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 为什么步进电机高于一定速度就无法启动 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。　1、步距角精度： 步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15