一种基于区块链的分布式机器学习框架.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117544370A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311550088.X
(22)申请日2023.11.20
(71)申请人上海交通大学
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基于ROS的分布式机器人框架论文.docx
基于ROS的分布式机器人框架论文
摘要：
本文旨在探讨基于ROS（RobotOperatingSystem）的分布式机器人框架的研究与应用。通过分析ROS在分布式机器人系统中的核心作用，以及其在实际应用中的优势与挑战，本文提出了一个高效的分布式机器人框架设计，旨在提高机器人系统的协同性和适应性。本文首先介绍了ROS的基本概念和特点，然后详细阐述了分布式机器人框架的设计原则和关键技术，最后通过实例分析验证了该框架的有效性。
关键词：ROS；分布式机器人；框架设计；协同性；适应性
一、引言
（一）ROS在分布式机器人系统中的应用
1.内容一：ROS的基本概念
1.1ROS是一种用于机器人软
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(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113360501 A
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(21)申请号 202210152326.0
(22)申请日 2022.02.18
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地址 215000 江苏
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陈 曦1 陈华钧1 顾飒嵌1 张宁豫1 陈娇彦1 于 彤2
1(浙江大学计算机学院杭州 310027)
2(中国中医科学院中医药信息研究所北京100700)
(hualichenxi@163．com)
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基于区块链的分布式能源交易
基于区块链的分布式能源交易
一、分布式能源交易概述
随着全球能源需求的不断增长和环境保护意识的提高，分布式能源系统作为一种新型的能源供应方式，正逐渐受到重视。分布式能源交易利用区块链技术，可以实现能源的高效、安全、透明交易，为能源市场带来革命性的变化。
1.1分布式能源交易的核心特性
分布式能源交易的核心特性主要体现在以下几个方面：
-去中心化：通过区块链技术，分布式能源交易能够实现去中心化的能源交易，消除了传统能源交易中中心化机构的控制。
-安全性：区块链技术保证了交易数据的不可篡改性和完整性，确保了交易的安全性。
-透明度：所有交易记录在区块链上都是公开透明的，
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114785614 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210548216.6
(22)申请日 2022.05.18
(71)申请人 朱丽芳
地址 214000 江苏
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
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