定位技术城轨列车运行控制课件.pptx

定位技术《城轨列车运行控制》主讲人：李珊珊

定位技术可用测速定位技术需解决的问题轨道占用检查列车的准确位置列车测速定位技术分析轨道电路计轴轮轴传感器应答器卫星定位（GPS）环线定位多普勒雷达

定位技术应答器信标静态/动态

定位技术27MHz下行4.2MHz上行

定位技术应答器-轨旁电子单元（LEU）LEU是地面应答器与信号机的接口将不同的信号转换为约定的数码

当读取到该信标的ID信息后定位系统将信标ID进行解码确认有效的ID信息并发送给CC处理系统，用于CC进行实时处理和定位。TI天线安装在转向架前端，利用查询器主机天线发出的无线电频率激活布置在轨道上的信标定位技术车载查询器查询器主机内部主要由读取单元和无线电射频单元组成将不同的信号转换为约定的数码

定位技术

定位技术测速发电机齿轮轮轴永磁线圈轴箱上感应电动势频率和速度成正比频率转换为电压速度1磁元件21ω

定位技术速度传感器列车每端，安装两个速度传感器，分别安装在列车不同侧的不同的非动力制动轴上。随着车轮轮齿的转动，当传感器经过轮齿的时候会输出数字脉冲。这些脉冲由硬件计数器来计数，从而可以在给定周期内测试速度。

编码里程计工作原理定位技术编码里程计3个传感器（C1，C2，C3）完成速度测量和确定走行方向；1个传感器（C4）完成编码任务。C1、C2和C3所数到的齿数用以计算车轮的转动。同时，C4进行编码检测（该编码与车轮位置一一对应）。通过比较所有这些测量方式的一致性，ATP可以安全地计算列车的速度。

定位技术多普勒雷达发射信号频率反射信号频率易受地形条件限制

定位技术定位轨道电路计轴应答器/信标交叉感应环线无线扩频惯性定位航位推算系统（陀螺仪和加速度计）

定位技术通过比较进入和驶离轨道区段两端计轴点的列车轴数,完成轨道区段空闲与占用状态自动检查。计轴计轴点A计轴点B计入轴数CA计出轴数CBCA＝CB区段空闲CA≠CB区段占用

定位技术AzLM计轴系统室外磁头枕木钢轨发送磁头接收磁头磁头电缆防护套管轨道磁头轨道区段A检测点继电器输出占用信息诊断PC电源轨道区段B轨道区段C轨道区段A轨道区段B轨道区段C电源数字耦合单元

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