NS-CNC步进电机驱动器.doc

NS-CNC步进电机驱动器 NS-CNC步进电机驱动器，其步进电机驱动电路是经典的L297+L298集成块组合电路,X/Y/Z 3路驱动与微处理器连机控制。双极性驱动二相永磁步进电机及二相（四相）混合式步进电机 电路板尺寸：10.8*7.3CM　实物：11*8.1*6.3CM NS-CNC步进电机驱动器技术参数： 供电电源 ?推动电压：12-36Ｖ6Ａ前置输入9Ｖ0.25Ａ 输出电流 ?峰值2Ａ/相 驱动方式 ?恒相电流 励磁方式 ?整步、半步（2细分） 使用环境及参数： 冷却方式 ?自然冷却（恶劣情况下需外加辅助散热） 使用环境 场合 ?尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温度 ?0-+50摄氏度 湿度 ?80％RH　无凝露、无结霜 振动 ?5.9m/s 2 MAX 保存温度 ?-20-+65摄氏度 外形尺寸 ?11*8.1*6.3CM 电源电压：驱动部分：本驱动器可适应较宽电压范围用户可根据自己的情况在10Ｖ－36Ｖ之间选择。一般来说较高的额定电压有利于提高步进电机在高转速扭矩，但却会加大驱动板的功率损耗和温升。 ???????? 前置部分：可在9-12Ｖ之间选择（推荐9V）。前置部分约消耗0.25Ａ电流，在功率电源输入超过12Ｖ时不可将前置电源并接于功率电源，否则电路板上稳压ＩＣ发热严重） 输出电流选择：本驱动器最大电流值为2Ａ/相，为配合不同电机使用，调整精密可调电阻以达到最佳电流匹配。 输入信号：本驱动器并口输入信号使用共阴接线方式，+5ＶＴＴＬ电平驱动　 NS-CNC驱动器并口输入引脚说明 X STEP PIN2 Y STEP PIN4 Z STEP PIN6 X DIRECTION PIN3 Y DIRECTION PIN5 Z DIRECTION PIN7 X ENABLE PIN16 Y ENABLE PIN14 Z ENABLE PIN1 注：STEP时钟、DIRECTION正反转、ENABLE起动 起动端：1脚对应Ｚ路控制为负脉冲驱动。 14脚对应Ｙ路控制为负脉冲驱动 16脚对应Ｘ路控制，为正脉冲驱动。 方向端：3、5、7脚分别对应Ｘ、Ｙ、Ｚ控制 时钟端：2、4、6脚分别对应Ｘ、Ｙ、Ｚ控制脉冲信号输入：该信号被驱动器解释为一个有效脉冲，并驱动电机运行一步，为确保脉冲信号可靠响应，脉冲电平持续时间不少于10uS，本驱动器最高信号响应频率为70ＫＨｚ，过高的输入频率将可能得不到正确响应。方向信号输入：该端信号的高低电平控制电机的两个转向，控制电机转向时应确保方向信号领先脉冲信号至少10uS建立，可避免驱动器对脉冲的错误响应。　 精密可调电阻：分别设定Z、Y、X斩波线路参考电压　决定步进电机峰值工作电流（顺时针为提高电流值） 跳线说明：J1、J3、J5是CONTROL控制　 　　　　　控制输入与规定斩波器动作，低电平斩波器控制INH1和INH2 　　　　　J2、J4、J6是HALF/FULL(半/全阶梯输入选择）　 　　　　　高电平时选择半阶梯工作，低电平时选择全阶梯工作 关于细分的说明： NS-CNC步进电机驱动板可以理解为2细分，即J2、J4、J6为高电平时的半阶梯状态 L297与细分理论上不同之处是中间位置两相电流都与不细分相等（理想条件下应该是0.7倍左右），虽非实际意义上的细分，但是经验证L297在2细分（半阶梯）状态下运行效果还很不错。 输出接线方式 接线方式:VCC GND XAXBXCXD YAYBYCYD ZAZBZCZD NS-cnc步进电机驱动器使用L297+L298的经典电路设计，具有外围元件简单，工作稳定性好的特点。Ｌ２９７＋Ｌ２９８集成块是专为步进电机驱动而设计。Ｌ２９８是双Ｈ桥式驱动器。Ｌ２９８内含的功率输出器件设计制作在一块石英基片上，由于制作工艺的同一性，因而具有分立元件组合电路不可比拟的性能参数一致性，工作稳定。 Ｌ２９７是步进电机控制集成芯片（包括环形分配器），可产生四相驱动信号，应用于微处理机控制两相双极性和四相单极性步进电机。电动机可由半阶梯、正常和斩波驱动模式驱动，同时设于晶片内的ＰＷＭ斩波线路容许以开关形式控制线路的电流。此器件只需要时钟、方向和模式输入信号。相位是由内部产生的，因此可减轻微处理机和程序设计的负担。 　 NS-cnc输入部分设置了缓冲隔离，在一定程度上可防止或减轻倒灌电流对计算机的损害。计算机通过并口为驱动板提供控制信号，而步进电机驱动器标定电压36Ｖ，在使用当中，如若不慎有意外情况发生，36Ｖ电压强行加在计算机并口其后果可想而知。 NS-CNC步进电机驱动器设有工作状态指示灯，在机件控制失灵时可帮助判断电机或上位机软件工作是否正常。 NS-CNC步进电机驱动器没有设置主轴电机继电器，该板以电路简捷，工作可靠为原则，在设