NS-CNC步进电机驱动器.doc
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NS-CNC步进电机驱动器
NS-CNC步进电机驱动器,其步进电机驱动电路是经典的L297+L298集成块组合电路,X/Y/Z 3路驱动与微处理器连机控制。双极性驱动二相永磁步进电机及二相(四相)混合式步进电机
电路板尺寸:10.8*7.3CM 实物:11*8.1*6.3CM
NS-CNC步进电机驱动器技术参数:
供电电源
?推动电压:12-36V6A前置输入9V0.25A
输出电流
?峰值2A/相
驱动方式
?恒相电流
励磁方式
?整步、半步(2细分)
使用环境及参数:
冷却方式
?自然冷却(恶劣情况下需外加辅助散热)
使用环境
场合
?尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体
温度
?0-+50摄氏度
湿度
?80%RH 无凝露、无结霜
振动
?5.9m/s 2 MAX
保存温度
?-20-+65摄氏度
外形尺寸
?11*8.1*6.3CM
电源电压:驱动部分:本驱动器可适应较宽电压范围用户可根据自己的情况在10V-36V之间选择。一般来说较高的额定电压有利于提高步进电机在高转速扭矩,但却会加大驱动板的功率损耗和温升。
???????? 前置部分:可在9-12V之间选择(推荐9V)。前置部分约消耗0.25A电流,在功率电源输入超过12V时不可将前置电源并接于功率电源,否则电路板上稳压IC发热严重)
输出电流选择:本驱动器最大电流值为2A/相,为配合不同电机使用,调整精密可调电阻以达到最佳电流匹配。
输入信号:本驱动器并口输入信号使用共阴接线方式,+5VTTL电平驱动
NS-CNC驱动器并口输入引脚说明 X STEP PIN2 Y STEP PIN4 Z STEP PIN6 X DIRECTION PIN3 Y DIRECTION PIN5 Z DIRECTION PIN7 X ENABLE PIN16 Y ENABLE PIN14 Z ENABLE PIN1 注:STEP时钟、DIRECTION正反转、ENABLE起动
起动端:1脚对应Z路控制为负脉冲驱动。
14脚对应Y路控制为负脉冲驱动
16脚对应X路控制,为正脉冲驱动。
方向端:3、5、7脚分别对应X、Y、Z控制
时钟端:2、4、6脚分别对应X、Y、Z控制脉冲信号输入:该信号被驱动器解释为一个有效脉冲,并驱动电机运行一步,为确保脉冲信号可靠响应,脉冲电平持续时间不少于10uS,本驱动器最高信号响应频率为70KHz,过高的输入频率将可能得不到正确响应。方向信号输入:该端信号的高低电平控制电机的两个转向,控制电机转向时应确保方向信号领先脉冲信号至少10uS建立,可避免驱动器对脉冲的错误响应。
精密可调电阻:分别设定Z、Y、X斩波线路参考电压 决定步进电机峰值工作电流(顺时针为提高电流值)
跳线说明:J1、J3、J5是CONTROL控制
控制输入与规定斩波器动作,低电平斩波器控制INH1和INH2
J2、J4、J6是HALF/FULL(半/全阶梯输入选择)
高电平时选择半阶梯工作,低电平时选择全阶梯工作
关于细分的说明:
NS-CNC步进电机驱动板可以理解为2细分,即J2、J4、J6为高电平时的半阶梯状态
L297与细分理论上不同之处是中间位置两相电流都与不细分相等(理想条件下应该是0.7倍左右),虽非实际意义上的细分,但是经验证L297在2细分(半阶梯)状态下运行效果还很不错。
输出接线方式
接线方式:VCC GND XAXBXCXD YAYBYCYD ZAZBZCZD NS-cnc步进电机驱动器使用L297+L298的经典电路设计,具有外围元件简单,工作稳定性好的特点。L297+L298集成块是专为步进电机驱动而设计。L298是双H桥式驱动器。L298内含的功率输出器件设计制作在一块石英基片上,由于制作工艺的同一性,因而具有分立元件组合电路不可比拟的性能参数一致性,工作稳定。
L297是步进电机控制集成芯片(包括环形分配器),可产生四相驱动信号,应用于微处理机控制两相双极性和四相单极性步进电机。电动机可由半阶梯、正常和斩波驱动模式驱动,同时设于晶片内的PWM斩波线路容许以开关形式控制线路的电流。此器件只需要时钟、方向和模式输入信号。相位是由内部产生的,因此可减轻微处理机和程序设计的负担。
NS-cnc输入部分设置了缓冲隔离,在一定程度上可防止或减轻倒灌电流对计算机的损害。计算机通过并口为驱动板提供控制信号,而步进电机驱动器标定电压36V,在使用当中,如若不慎有意外情况发生,36V电压强行加在计算机并口其后果可想而知。
NS-CNC步进电机驱动器设有工作状态指示灯,在机件控制失灵时可帮助判断电机或上位机软件工作是否正常。
NS-CNC步进电机驱动器没有设置主轴电机继电器,该板以电路简捷,工作可靠为原则,在设
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