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基于强化学习的假肢控制研究论文
摘要:
随着科技的进步,假肢技术得到了飞速发展,其中强化学习作为一种先进的机器学习算法,在假肢控制领域展现出巨大的潜力。本文旨在探讨基于强化学习的假肢控制研究,通过对现有研究的梳理和分析,总结强化学习在假肢控制中的应用现状、挑战及未来发展趋势。
关键词:强化学习;假肢控制;机器学习;人机交互;智能假肢
一、引言
(一)强化学习在假肢控制领域的应用优势
1.内容一:提高假肢控制精度
1.1强化学习算法能够通过不断学习,优化控制策略,从而提高假肢的控制精度。传统控制方法往往依赖于预设的控制参数,难以适应复杂多变的环境和用户需求。而强化学习通过与环境交互,不断调整
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