基于多智能体系统的分布式智能控制系统框架与原型系统开发.pdf

第12卷第10期 计算机集成制造系统 Vol.12No.10 2006年 10月 ComputerIntegratedManufacturingSystems Oct.2006 文章编号:1006一5911(2006)10一1632一05 基于多智能体系统的分布式智能控制系统框架与 原型系统开发 秦 斌，,2，王 欣 “，吴 敏 “，阳春华 “ (1.湖南工业大学 电气与信息工程学院，湖南 株洲 412008;2.中南大学信息科学与工程学院，湖南 长沙 410083) 摘 要:针对复杂工业过程的控制需求，研究了一种基于多智能体系统的分布式集成智能控制系统框架，系统由 人机集成单元、控制单元和虚拟仿真单元构成，每个单元由分层的Agent组构成。多个专业Agent和主管Agent组成 功能Agent组，通过不同的Agent激活与后备构成Agent组的重构和控制模式的切换。采用基于PC和现场总线设备 相结合的硬件结构，运用遵循职能物理代理基金会组织标准的开发工具Java智能体开发框架开发原型系统，并应用 到焦炉集气管压力控制实践中。工程应用表明，所提出的集成控制系统能有效地解决焦炉集气管压力这类复杂工 业对象的过程控制问题。 关键词:分布式集成智能控制;多智能体系统;协调与合作;Java智能体开发框架;焦炉集气管 中图分类号:TP14 文献标识码:A FrameworkofdistributedintegratedintelligentcontrolsystembasedonMAS anditsprototypesystemdevelopment QINBin,WANGXin，WUMin，YANGChun一hua (1.Sch.ofElectricalInfo.Eng.，HunanUniv.ofTech.，Zhuzhou 412008,China; 2.Sch.ofInfo.Sci.衣Eng.，CentralSouthUniv.,Changsha410083,China) Abstract;Todealwithcontrolrequirementsofcomplicatedindustrialprocesses,aframeworkofdistributedInte- gratedIntelligentControlSystemUICS)basedonMulti一AgentSystem(MAS)wasproposed,whichwascomposed ofhuman-machineintegrationunit,virtualsimulationunit,andcontrolunit.EachunitconsistedofhierarchicalA- gents.FunctionAgentgroupwascomposedofseveralprofessionalAgentsandsupervisionAgent.Thesystemwas restructuredandthemodeofcontrolwasswitchedbychangingtheactiveorinactivestateofAgents.Ahardware combiningPCwithfieldbusdeviceswasadopted.TheprototypesystemwasdevelopedontheJavaAgentDevelop- mentEnvironment(JADE)platformwhichwascompliantwiththeFoundationforIntelligentPhysicalAgents(Fl- PA)specifications.Implementationofsystemwasintroduced,anditwasappliedtothecollection