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一种大型管道自动焊接机器人.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213105233 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021536000.0 (22)申请日 2020.07.29 (73)专利权人 石家庄焊晖科技有限公司
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