桁架搬运机械手.pdf

桁架机械手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210307869 U (45)授权公告日 2020.04.14 (21)申请号 20192

2023-09-02 约4.89千字 6页立即下载

三轴桁架机械手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005307 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 201921771589.X (22)申请日 2019.10.21 (73)专利权人佛山市宏御特智能设备有限公司

2023-02-25 约1.24万字 12页立即下载

一种桁架机械手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213105786 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021997093.7 (22)申请日 2020.09.12 (73)专利权人深圳前海禾盈科技有限公司

2023-03-02 约6.2千字 7页立即下载

2024-2030全球龙门桁架式搬运机械手行业调研及趋势分析报告.docx 研究报告 PAGE 1- 2024-2030全球龙门桁架式搬运机械手行业调研及趋势分析报告第一章行业概述 1.龙门桁架式搬运机械手定义与特点龙门桁架式搬运机械手是一种用于物料搬运、装配、检测等多种工业操作领域的自动化设备。它由龙门架、桁架、输送带、驱动系统、控制系统等组成，具有结构紧凑、承载能力强、运行平稳等特点。龙门桁架式搬运机械手通过在龙门架上安装桁架，实现物料的水平输送和垂直提升，广泛应用于汽车制造、电子组装、物流仓储等行业。在定义上，龙门桁架式搬运机械手主要指的是一种具有龙门架结构的搬运机械，其工作原理是通过桁架的移动来实现对物料的抓取、搬运和放置。这种机械手具有以下特点：首先，

2025-02-11 约1.62万字 29页立即下载

一种搬运机械手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214110389 U (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202023290590.6 B25J 19/02 (2006.01) (22)申请日 2

2023-04-02 约1.17万字 10页立即下载

一种搬运机械手.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113370175 B (45)授权公告日 2022.07.22 (21)申请号 202110810394.7 (56)对比文件

2023-06-19 约1.58万字 18页立即下载

搬运机械手设计.docx 桂林理工大学本科毕业设计·论文 PAGE PAGE II 搬运机械手设计摘要本课题主要设计了一种在冲压线上搬运工件的机械手。传动方式为气动传动，即用各种气缸控制机械手的运动。控制部分结合PLC编写程序来控制在冲压机床之间的运动。本课题三部分进行设计，要求机械手实现冲压机床1和冲压机床2之间的搬运功能。机械部分设计整体的结构，如气缸的选型和参数计算，各零部件的机构设计等。气动部分则给出了气动原理图，而控制部分主要是采用西门子（S7-200）指令编程，给出I/O分配以及梯形图。气动机械手的独特优势，例如简单的结构，简单的无级调速，简单的过载防护以及易实现复杂的动作，使气动机械手

2023-11-14 约1.61万字 30页立即下载

一种桁架机械手结构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213170261 U (45)授权公告日 2021.05.11 (21)申请号 202021256162.9 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人广西瑞克工业机器人有限公司

2023-02-28 约8.18千字 8页立即下载

一种龙门式多轴桁架机械手.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218534585 U (45)授权公告日 2023.02.28 (21)申请号 202222487847.X (22)申请日 2022.09.20 (73)专利权人天津沃弗泰克科技有限公司地址

2023-02-27 约6.93千字 7页立即下载

龙门式可旋转桁架机械手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213106844 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202021872570.7 (22)申请日 2020.09.01 (73)专利权人陕西风润智能制造研究院有限公

2023-03-02 约5.98千字 7页立即下载

悬挂式液压搬运机械手.doc 目录摘要 3 前言 4 第1章概论 6 1.1 毕业设计的课题题目名称 6 1.2 机械手的工作过程及要求 6 1.3 机械手设计的内容 6 1.4 机械手设计的意义和目的 7 第2章文献综述 8 2.1 工业机械手的应用 8 2.3 工业机械手发展趋势 10 第3章总体方案设计 11 3.1 机械的功能分析 11 3.2 机构设计 12 3.3 电控系统设计 15 3.4 调速方案的设计 16 第4章机械系统设计 18 4.1 总体介绍 18 4.2 各部分的结构设计、特点、功用及有关计算 19 第5章电控系统设计 32 5.1 硬件电路设计 32 5.2软件电路设计 36

2017-11-25 约1.92万字 44页立即下载

小型零件搬运机械手.docx 题目小型零件搬运机械手 -PAGEI- 周游：小型零件搬运机械手 -PAGEIV- 摘要 机械手是通过将机械技术和点知技术相结合的高科技产品。在对于机械手的设计初期是通过对我们肢体的观察，将我们的机械构件设计成能对我们人体的各项机能进行模仿的机构，使其能代替我们人力完成一些重复、枯燥或者危险的工作。同时机械手又区别于人力，其能在长时间的工作下不会觉得累，所以机械手的运用大大提高了生产效率。在现如今，由于科技的快速发展，传统的生产方式已经跟不上了科技的发展脚步，也越来越不能满足市场的需求。因此在科技与市场的双重作用下，我们新兴的生产方式，一种能代替人工对一些

2025-01-18 约2.55万字 45页立即下载

搬运机械手设计解析.doc 摘要本文对自动搬运机械手进行了总体机构设计，能够完成机械手整体的旋转，机械手手臂的升降和伸缩，根据机械手的技术参数分别设计了机械手的夹持式手部结构计算出了夹持物料时手抓气缸缩需要的驱动力，设计了手臂伸缩、升降用的气缸的所需驱动力和机械手回转时电机的功率选择。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图。利用PLC对机械手进行控制，选取了合适的PLC的型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图和梯形图，并编制了可编程序控制器的控制程序。关键词：机身回转机构，机身升降机构，手臂伸缩机构，气动，可编程序控制器(PLC) ABSTRA

2017-04-09 约2.25万字 49页立即下载

机械手搬运控制设计.doc 信息与电气工程学院课程设计说明书（2015 /2016学年第二学期）课程名称： PLC程序设计题目： 机械手搬运控制设计专业班级：电气工程及其自动化学生姓名：学号：指导教师：设计周数： 2周设计成绩： 2016年

2017-05-02 约4.25千字 14页立即下载

桁架机械手毕业论文.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目： 桁架机械手毕业论文学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期： 桁架机械手毕业论文摘要：随着工业自动化技术的不断发展，桁架机械手作为一种高效、灵活的自动化设备，在工业生产中得到了广泛应用。本文针对桁架机械手的结构设计、控制系统、应用领域等方面进行了深入研究，旨在提高桁架机械手的性能和可靠性。通过对桁架机械手的设计原理、关键技术进行分析，提出了桁架机械手的优化设计方案，并通过实验验证了该方案的可行性。本文的研究成果对桁架机械手的设计、制造和应用具有重要的理论意义和实际应用价值。前言：随着社会经济的快速发展，工业生产对

2025-03-28 约9.5千字 18页立即下载