一种搭载水下机器人的水上中转浮标装置.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213109738 U
(45)授权公告日 2021.05.04
(21)申请号 202021647440.3
(22)申请日 2020.08.10
(73)专利权人 上海海洋大学
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