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基于人工标记的光学手术导航仪：技术革新与临床应用探究
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代医疗技术飞速发展的背景下，手术的精准性和安全性成为了临床医疗关注的核心问题。手术导航仪作为计算机辅助手术系统的关键组成部分，为实现手术的微创化和精密化提供了有力支持。它能够融合术前的CT、MRI等医学影像信息与术中手术工具的空间定位信息，为手术医生提供直观的辅助视图，使其清晰了解手术工具与人体手术区域的相对位置关系，进而在术前规划中增强前瞻性，在术中操作时提高可靠性和精确性，极大地推动了现代医疗技术的进步。
光学手术导航仪基于双目立体视觉原理实现手术工具的空间定位，被认为是最具潜力且应用广泛的手
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