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基于STM32的麦克风阵列近场声源定位系统
1绪论
1.1课题背景
声源信号的来源是利用麦克风获取，麦克风采集到的信号要进行技术处理来定位声源位置[1]。
在没有噪声和混响影响的情况下，麦克风可以很好的去接收所谓的深远信号，但是这样的理想情况通
常不存在，在这样的环境下去收集生源信号进行研究也没有实际意义[2]。在实际环境中，声源距离
麦克风远，麦克风采集的过程中会采集到杂音，声源也不是固定在同一个地方，声音会随着距离而减
弱，因此定位的精度会受到影响，其他杂音也会混进我们想要采集的声源之中，所以室内定位的难度
也因此增加。
为了让麦克风采集声源信号进
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