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机器人1＋X测试题（附参考答案）
一、单选题（共80题，每题1分，共80分）
1.使用三点法创建工具坐标系时，通常使用（）调整姿态后去接触基准点。
A、WORLD
B、JOINT
C、TOOL
D、USER
正确答案：B
2.为了在机器人控制装置上对I/O信号进行控制，必须建立（）信号和（）信号的关联。
A、物理，逻辑
B、数字，模拟
C、输入，输出
D、内部，外部
正确答案：A
3.BootMonitor模式下备份与加载，需同时按下（）开机进入BMONMENU菜单。
A、F1+F2
B、F1+F3
C、F1+F4
D、F1+F5
正确答案：D
4.以下哪种信号不属于通用I/O信号。
A、DI/DO数字信号
B、GI/GO组信号
C、AI/AO模拟信号
D、RI/RO机器人信号
正确答案：D
5.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=6时，在关节坐标系下表示哪个要素？()
A、J3
B、J6
C、P
D、X
正确答案：B
6.在AUTO模式下试运行程序，以下说法错误的是（）。
A、示教器TP开关应处于off位置
B、应在运行前按下RESET键消除报警信息
C、示教器TP开关可处于on位置
D、按下控制柜的循环启动按钮启动程序
正确答案：C
7.在创建工具坐标系时，关于三点法和六点法的比较，以下说法正确的是（）。
A、六点法的精度高
B、六点法只是比三点法在基准点上多对3个点
C、六点法可以改变工具坐标系方向，三点法无法改变
D、三点法的精度高
正确答案：C
8.使用六点法（XY)创建工具坐标系，第四、第五点用来确定工具坐标系的（）。
A、方向
B、绝对位置
C、TCP
D、相对位置
正确答案：A
9.在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，示教器上安全开关应该()。
A、按到中间位置
B、完全释放
C、用力将其握住
D、任意位置均可
正确答案：A
10.当关节运动的移动速度单位为“%”时，其可以取值的范围是多少？()
A、1%~99%
B、2%~100%
C、0%~100%
D、1%~100%
正确答案：D
11.当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，按下FWD按键试运行程序，机器人（）执行程序。
A、顺序单步
B、逆序单步
C、顺序连续
D、逆序连续
正确答案：A
12.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=3时，在关节坐标系下表示哪个要素？()
A、R
B、J4
C、X
D、J3
正确答案：D
13.R[1]的初始值为0，执行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的结果是（）。
A、1
B、2
C、0
D、执行错乱，产生随机数
正确答案：A
14.当前倍率为3%，同时按下示教器“SHIFT”键和“-%”键，倍率值变化为（）。
A、3%
B、1%
C、5%
D、FINE
正确答案：B
15.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=5时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()
A、Z
B、P
C、R
D、W
正确答案：B
16.当前倍率为10%，按下示教器“+%”键，倍率值变化为（）。
A、11%
B、13%
C、15%
D、FINE
正确答案：C
17.在FANUC机器人中，外围设备输出信号UO[i]共有（）个。
A、18
B、19
C、20
D、21
正确答案：C
18.CRMA16板中包含50个接线端，其中有（）个端子是未定义状态，也就是没有任何作用。
A、12
B、15
C、17
D、19
正确答案：C
19.工业机器人运行中，工作区域内有人意外进入应按下（）按钮。
A、启动按钮
B、暂停按钮
C、紧急停止按钮
D、C.复位按钮
正确答案：C
20.码垛堆积动作指令是以使用具有（）的路径点作为位置数据的动作指令
A、接近点、原点、堆上点
B、堆上点、逃点、原点
C、接近点、堆上点、逃点
D、逃点、接近点、原点
正确答案：C
21.当CNT为以下哪个值时，离目标位置最远。()
A、100
B、60
C、30
D、0
正确答案：A
22.指端为平面的夹钳式手部，一般适合拾取（）零件。
A、球类
B、易碎类
C、棒类
D、具有平行平面
正确答案：D
23.通过示教器上的（）键改变当前TOOL坐标系号。
A、SHIFT+COORD
B、SHIFT
C、COORD
D、ENTER
正确答案：A
24.运算符OR的作用是（）。
A、非运算
B、或运算
C、与非运算
D、与运算
正确答案：B
25.备份文件形式为(*.I/O)的文件类型为（）。
A、程序文件
B、IO配置文件
C、默认的逻辑文件
D、系统文件
正确答案：B
26.当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态，按下BWD按键试运行程序，机器人（）执行程序。
A、顺序单步
B、逆序单步
C、顺序连续