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液压挖掘机电液伺服系统非线性特性解析与优化策略研究
一、引言
1.1研究背景与意义
液压挖掘机作为现代工程建设中不可或缺的关键设备，广泛应用于建筑、矿山、港口、交通等众多领域，承担着挖掘、装卸、平整等繁重而复杂的作业任务，其性能的优劣直接关乎工程的进度、质量与成本。电液伺服系统作为液压挖掘机的核心组成部分，如同人体的神经系统与肌肉系统的有机结合，负责精确地控制挖掘机的各个工作装置，使其能够按照操作人员的指令，高效、稳定且精确地完成各种动作。从挖掘物料时对铲斗位置和挖掘力的精准控制，到装卸作业中对动臂和斗杆的协同操作，电液伺服系统的性能表现都起着决定性的作用。
在实际工程应用中，液压挖掘机电液
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