基于球形合作目标的立体相机位姿标定方法及系统.pdf

一种基于球形标定块的多相机标定方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114581526 A (43)申请公布日 2022.06.03 (21)申请号 202011392491.0 (22)申请日 2020.12.02 (71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所地址

2023-05-06 约1.44万字 13页立即下载

一种基于不完整标定板的相机标定的方法和系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112991466 B (45)授权公告日 2021.09.10 (21)申请号 202110452096.5 (56)对比文件

2023-06-08 约2.03万字 18页立即下载

基于相机-雷达信息融合的空间目标相对位姿测量.docx 基于相机-雷达信息融合的空间目标相对位姿测量 基于相机-雷达信息融合的空间目标相对位姿测量一、引言随着科技的不断进步，空间目标相对位姿测量在军事、民用等领域中具有越来越重要的应用价值。为了更精确地获取空间目标的位姿信息，本文提出了一种基于相机和雷达信息融合的测量方法。该方法通过融合相机和雷达的各自优势，提高了测量的准确性和可靠性，为空间目标的精确定位和姿态估计提供了有效手段。二、相机与雷达的基本原理及优势 1.相机的基本原理及优势相机主要通过捕获目标的图像信息来获取空间目标的位姿。其优势在于具有较高的分辨率和较丰富的颜色信息，可以获取目标的形状、大小、纹理等详细特征。然而，相机测量容易受

2025-03-11 约4.11千字 9页立即下载

基于不变位姿的结构光三维测量系统标定算法研究.docx 基于不变位姿的结构光三维测量系统标定算法研究一、引言结构光三维测量技术以其高精度、高效率的测量特性，广泛应用于各种工业领域。在三维测量系统中，标定算法是至关重要的环节，其直接影响到测量结果的准确性和可靠性。本文旨在研究基于不变位姿的结构光三维测量系统的标定算法，以期提高测量系统的精度和稳定性。二、结构光三维测量系统概述结构光三维测量系统是通过投射特定模式的光线到被测物体表面，然后通过捕捉光线在物体表面的变形信息，从而获取物体表面的三维形状。其基本原理包括投影模式设计、图像采集、相位提取和三维重建等步骤。三、传统标定算法及其局限性传统的标定算法主要基于标定板，通过在不同角度和位置拍摄

2025-04-21 约4.71千字 10页立即下载

基于L型标定板的相机和激光雷达联合标定的方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112819903 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110232305.5 (22)申请日 2021.03.02 (71)申请人福州视驰科技有限公司

2023-06-06 约1.39万字 12页立即下载

基于单目相机和深度学习的位姿测量方法研究.pdf 摘要在工业机器人、自动控制以及质量检测等工业领域中，物体位置与姿态的测量有着重要的应用价值。在工程应用中，利用工业相机实现自动搬运托盘的叉车在一定程度上节约了人力成本，而实现自动搬运则需要掌握相机与托盘相对位姿的数据。相机与托盘相对位姿的测量精度在很大程度上影响自动叉车搬运的效率，基于对位姿测量精度的需求，本文在单目相机和深度学习的基础上，提出了采用光学成像及P nP位姿估计两种不同的方法对相机与托盘的相对位姿进行测量，分析两种位姿测量 方法的精度，主要完成以下工作：（1）利用深度学习的方法对托盘进叉口进行自动识别与检测。首先介绍了当前常用的Two-Stage和One-Stage

2025-02-02 约10.27万字 68页立即下载

基于深度学习的相机位姿估计方法研究.docx 基于深度学习的相机位姿估计方法研究一、引言 相机位姿估计是计算机视觉领域中的一个重要研究问题，它在自动导航、无人驾驶、机器人技术以及增强现实等领域有着广泛的应用。随着深度学习技术的快速发展，基于深度学习的相机位姿估计方法已经成为当前研究的热点。本文旨在研究基于深度学习的相机位姿估计方法，分析其原理、方法及实现过程，为相关领域的研究和应用提供参考。二、深度学习与相机位姿估计深度学习是一种通过模拟人脑神经网络的工作方式，从大量数据中自动提取特征和规律的学习方法。在相机位姿估计中，深度学习通过训练大量的图像数据，学习到图像中的特征和关系，从而实现对相机位姿的准确估计。三、基于深度学习的相机位

2025-05-02 约5.23千字 11页立即下载

基于分级检索的单目相机位姿估计方法研究.pdf 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要随着数据处理能力的发展和传感器性能的提升，通过视觉方式提供基于位置的服务成为可能。当结合视觉传感器与其它传感器共同完成场景的探索之后，可以精确恢复场景结构信息。当再次进入已知场景时，仅需低成本的单目相机作为传感器并结合场景结构信息即可提供高精度的位置服务。相比于基于无线信号、惯导设备等定位系统，基于视觉传感器的定位系统在保证位姿估计精度的同时还能提供更多的视觉语义信息用于导航、避障、兴趣目标检测等进一步的服务。因此视觉定位技术也在近几年来受到了广泛关注。综合考虑可扩展性、可靠性、有效性这些指标，目前性能最好的是基于分级检索的方法。然而该方法

2025-05-27 约13.9万字 68页立即下载

一种双相机联合标定方法、系统及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113409399 B (45)授权公告日 2023.04.11 (21)申请号 202110646576.5 (51)Int.Cl .

2023-06-18 约1.86万字 15页立即下载

相机标定方法、系统、介质及装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112562014 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011592296.2 (22)申请日 2020.12.29 (71)申请人纵目科技（上海）股份有限公司

2023-05-30 约2.57万字 20页立即下载

针对机器人位姿测量立体标靶的单目视觉标定方法.pptx 针对机器人位姿测量立体标靶的单目视觉标定方法汇报人：2024-01-07 目录CONTENTS引言单目视觉标定原理立体标靶的设计与制作机器人位姿测量方法单目视觉标定实验与分析结论与展望 01引言CHAPTER 01随着工业自动化和智能制造的快速发展，机器人定位和位姿测量技术在生产线上的应用越来越广泛，对机器人的定位精度和稳定性提出了更高的要求。02单目视觉标定方法作为一种高效、简便的机器人定位技术，具有无需特殊设备和环境要求、成本低等优点，在机器人定位领域具有广阔的应用前景。03立体标靶作为一种高精度、高稳定性的定位工具，能够提供丰富的几何信息，提高机器人的定位精度和稳定性。因此，研究基于立体

2024-07-06 约2.73千字 25页立即下载

一种基于标准球阵目标估计的机器人位姿矫正方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113386136 B (45)授权公告日 2022.05.20 (21)申请号 202110736372.0 (56)对比文件

2023-06-19 约1.53万字 12页立即下载

监控相机的标定方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112802121 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110049229.4 (22)申请日 2021.01.14 (71)申请人杭州海康威视数字技术股份有限公

2023-06-04 约2.85万字 23页立即下载

基于匹配目标位姿的梨采摘位姿估计.docx 基于匹配目标位姿的梨采摘位姿估计一、引言随着现代农业技术的发展，果实采摘作业的自动化与智能化已成为农业领域的重要研究方向。梨作为常见的水果之一，其采摘作业的效率与准确性直接关系到果农的劳动强度和经济效益。本文针对梨采摘过程中的位姿估计问题，提出了一种基于匹配目标位姿的梨采摘位姿估计方法，旨在提高梨的采摘效率和准确性。二、相关技术概述 2.1机器视觉技术机器视觉技术是现代智能农业中的重要组成部分，通过图像处理和模式识别等技术，实现对目标的检测、跟踪和识别。在梨采摘过程中，机器视觉技术可用于识别梨的位置和姿态，为采摘位姿估计提供依据。 2.2深度学习技术深度学习技术在图像识别和目标检测等

2025-05-01 约3.79千字 8页立即下载

基于双目视觉的非合作目标位姿测量研究.docx 基于双目视觉的非合作目标位姿测量研究一、引言随着机器人技术的快速发展，非合作目标的位姿测量成为了机器人领域的重要研究方向。非合作目标通常指没有预先标记或无法主动配合测量的物体。双目视觉作为一种重要的视觉测量技术，具有精度高、实时性强等优点，被广泛应用于非合作目标的位姿测量中。本文旨在研究基于双目视觉的非合作目标位姿测量方法，为机器人技术提供更加准确、高效的视觉测量方案。二、双目视觉原理双目视觉是通过模拟人眼双目成像的原理，利用两个相机从不同角度获取同一场景的图像，再通过图像处理和立体匹配技术，计算出场景中物体的三维空间位置和姿态。其基本原理包括摄像机标定、立体匹配和三维重建等步骤。三

2025-04-25 约4.25千字 8页立即下载