基于毫米波雷达和相机融合的轨道车辆检测系统和方法.pdf

基于毫米波雷达和相机融合的车辆障碍物检测方法研究.pdf 基于毫米波雷达和相机融合的车辆障碍物检测方法研究摘要智能网联车是指不需要驾驶员操作就能够实现自动驾驶的智能化网联化车辆。车辆障碍物检测是智能网联车辆系统中感知模块的最重要任务之一，其准确性和鲁棒性会极大影响决策规划模块的指令合理性。根据智能网联车辆行驶时的路径规划与障碍物躲避需求，本文在车辆障碍物检测方面，对面向智能网联汽车的车辆障碍物 检测方法开展研究工作：（1）针对智能网联车检测静态障碍物具有检测精度低和速度慢的问题，本文提出了一种基于RD-YOLO

2025-03-12 约6.97万字 63页立即下载

基于毫米波雷达和相机融合的多尺度目标检测方法研究.docx 基于毫米波雷达和相机融合的多尺度目标检测方法研究一、引言随着智能交通系统、自动驾驶以及机器人技术的不断发展，多尺度目标检测技术成为了研究热点。在复杂的交通环境中，准确、快速地检测目标对于保证行车安全和提高驾驶体验具有重要意义。本文提出了一种基于毫米波雷达和相机融合的多尺度目标检测方法，旨在提高目标检测的准确性和实时性。二、研究背景及意义 毫米波雷达和相机是两种常见的目标检测传感器。毫米波雷达具有较好的抗干扰能力和较强的穿透能力，能够在恶劣天气和光照条件下稳定工作；而相机则具有较高的分辨率和丰富的颜色信息，能够提供更丰富的视觉信息。将毫米波雷达和相机进行融合，可以充分发挥两者的优势，提高目

2025-04-18 约3.94千字 8页立即下载

基于毫米波雷达的生命体征检测方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114533004 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210036531.0 (22)申请日 2022.01.13 (71)申请人山东师范大学地址 250014

2023-05-09 约1.32万字 13页立即下载

基于相机和毫米波雷达融合的雨天环境远景目标检测.docx 基于相机和毫米波雷达融合的雨天环境远景目标检测一、引言随着智能交通系统的快速发展，远景目标检测在各种环境下的准确性和可靠性变得尤为重要。尤其在雨天环境下，由于能见度降低、目标模糊等因素，传统的基于单一传感器的目标检测方法往往面临巨大的挑战。本文旨在探讨一种基于相机和毫米波雷达融合的雨天环境远景目标检测方法，以提高目标检测的准确性和鲁棒性。二、相关技术背景 1.相机传感器相机传感器主要通过捕捉图像信息来实现目标检测。在晴朗天气下，相机传感器能够准确捕捉到目标的形状、颜色等特征。然而，在雨天环境下，由于雨滴的干扰，相机的视野往往会受到严重的影响，导致目标检测的准确性降低。 2.毫米波雷达

2025-04-21 约4.42千字 9页立即下载

基于毫米波雷达与相机特征级融合的交通目标检测.docx 基于毫米波雷达与相机特征级融合的交通目标检测一、引言随着智能交通系统的快速发展，交通目标检测技术已成为智能驾驶、交通监控等领域的重要研究方向。传统的交通目标检测方法主要依赖于单一传感器，如毫米波雷达或相机，但由于单一传感器在特定场景下的局限性，如环境光照变化、天气条件影响等，使得交通目标检测的准确性和可靠性受到了限制。为了解决这一问题，本文提出了一种基于毫米波雷达与相机特征级融合的交通目标检测方法。二、毫米波雷达与相机的工作原理及特点（一）毫米波雷达的工作原理及特点 毫米波雷达是一种利用电磁波进行测距和测速的传感器。其工作原理是通过发射毫米波信号并接收反射回来的信号，根据信号的传播时间

2025-06-01 约4.49千字 9页立即下载

毫米波雷达、毫米波雷达检测装置及其方法和车辆.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113352993 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110559594.X (22)申请日 2021.05.21 (71)申请人上海欧菲智能车联科技有限公司

2023-06-17 约2.67万字 24页立即下载

基于摄像头与毫米波雷达数据融合的车辆目标检测研究.pdf 摘要摘要近年来我国的汽车保有量逐年增加，道路交通环境也变得愈加复杂。智能汽车正逐渐成为研究解决交通安全问题的热点，其中环境感知，作为智能汽车的关键组成部分，是无人驾驶系统进行后续决策和规划的重要基石。随着深度学习与传感器硬件技术的发展，车辆检测在环境感知已经获取了长足进步，但面对日益复杂的行车环境，单一传感器都有各自的检测缺陷，仅依靠某一传感器不能满足 车辆的环境感知需求。因此，本文提出一种基于视觉与毫米波雷达融合的车辆检测方法，通过采用深度学习以及多传感器数据融合，以提高交通环境下车辆检测 的准确性。具体研究内容如下：（1）基于深度学习的视觉目标检测。提出一种改进车辆检测算法

2024-11-25 约9.85万字 74页立即下载

基于毫米波雷达的车辆防碰撞预警系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112793569 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110209922.3 (22)申请日 2021.02.24 (71)申请人浙江东车智能科技有限公司

2023-06-04 约1.29万字 10页立即下载

基于4D毫米波雷达和图像识别融合的车位检测方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114550142 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210436683.X G06V 10/26 (2022.01)

2023-05-07 约1.99万字 18页立即下载

基于毫米波雷达的车辆运动轨迹跟踪方法和系统与流程.docx 基于毫米波雷达的车辆运动轨迹跟踪方法和系统与流程 基于毫米波雷达的车辆运动轨迹跟踪方法和系统与流程引言 毫米波雷达技术是一种非接触式传感技术，可用于实时监测和跟踪车辆的运动轨迹。本文将详细介绍基于毫米波雷达的车辆运动轨迹跟踪的方法、系统与流程。 毫米波雷达的原理和特点 毫米波雷达利用毫米波信号与目标物体进行反射和散射，通过对反射信号的分析，可以得到目标物体的位置和速度信息。 毫米波雷达具有高频率、高分辨率、强穿透能力等特点，适用于不同天气和道路条件下的车辆跟踪。车辆运动轨迹跟踪方法数据采集安装毫米波雷达设备，定期采集车辆位置和速度数据。数据预处理对采集到的原始数据进行滤波、去噪等

2024-10-29 约2.46千字 8页立即下载

基于毫米波雷达与单目相机多传感器信息融合的行车道目标检测与跟踪技术研究.docx 基于毫米波雷达与单目相机多传感器信息融合的行车道目标检测与跟踪技术研究一、引言随着智能交通系统的快速发展，行车道目标检测与跟踪技术已成为提升道路安全与驾驶辅助系统性能的关键技术之一。为了更准确地实现这一目标，本文提出了一种基于毫米波雷达与单目相机的多传感器信息融合方法。该方法通过融合不同传感器的信息，提高目标检测与跟踪的准确性和鲁棒性。二、毫米波雷达与单目相机的工作原理及特点 毫米波雷达是一种利用毫米波进行测距、测速和目标识别的传感器。其优点在于不受光照、天气等环境因素影响，具有较高的探测精度和稳定性。然而，其缺点在于对小目标或近距离目标的检测能力有限。单目相机是一种常用的视觉传感器，

2025-05-05 约4.13千字 9页立即下载

基于毫米波雷达与单目相机多传感器信息融合的行车道目标检测与跟踪技术研究.docx 基于毫米波雷达与单目相机多传感器信息融合的行车道目标检测与跟踪技术研究一、引言随着智能交通系统的快速发展，行车道目标检测与跟踪技术成为了自动驾驶和辅助驾驶系统中的关键技术之一。为了提高检测与跟踪的准确性和稳定性，本文提出了一种基于毫米波雷达与单目相机多传感器信息融合的方法。该方法可以有效地结合两种传感器的优势，提高行车道目标检测与跟踪的精度和可靠性。二、毫米波雷达与单目相机的工作原理及特点（一）毫米波雷达工作原理及特点 毫米波雷达是一种利用电磁波探测和测距的传感器。其工作原理是通过发射毫米波并接收反射回来的信号，根据信号的延迟时间和强度来计算目标的距离、速度和方向等信息。毫米波雷达具有

2025-06-08 约5.11千字 10页立即下载

一种基于双毫米波雷达的船载环境入侵检测方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114563784 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 202210447260.8 G06V 10/762 (2022.01)

2023-05-06 约2.37万字 23页立即下载

毫米波雷达和视觉相机融合的三维目标检测算法研究.docx 毫米波雷达和视觉相机融合的三维目标检测算法研究一、引言在自动驾驶、机器人导航、安防监控等众多领域中，三维目标检测技术的重要性日益凸显。毫米波雷达与视觉相机作为两种常见的传感器，各自具有独特的优势。毫米波雷达能够在恶劣天气条件下稳定工作，而视觉相机则能提供丰富的纹理和颜色信息。因此，将毫米波雷达和视觉相机融合进行三维目标检测，不仅可以提高检测的准确性和鲁棒性，还能实现更全面的环境感知。本文将重点研究毫米波雷达和视觉相机融合的三维目标检测算法。二、毫米波雷达与视觉相机的工作原理及特点（一）毫米波雷达 毫米波雷达利用电磁波对目标进行探测，通过测量电磁波的发射与反射时间差以及相位差等信息，实现

2025-05-19 约4.66千字 10页立即下载

基于LFMCW毫米波雷达的车辆检测技术研究的中期报告.docx 基于LFMCW毫米波雷达的车辆检测技术研究的中期报告一、研究背景随着智能交通系统的发展，车辆检测技术逐渐成为交通管理、智能驾驶和智慧城市建设中不可或缺的一部分。毫米波雷达技术以其高分辨率、强穿透性和抗干扰能力等优势，已成为一种理想的车辆检测手段。近年来，基于LFMCW毫米波雷达的车辆检测技术也得到了广泛研究。二、研究内容及进展本研究基于一个具有79GHz中心频率的LFMCW毫米波雷达平台，采用多普勒信号处理和目标跟踪算法，实现了对单个车辆的检测和跟踪。具体研究内容包括： 1.LFMCW毫米波雷达的传输信号设计。根据雷达系统的参数，设计LFMCW信号的频率带宽、调制方式和重复频率等，并实

2024-03-17 约小于1千字 2页立即下载