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用于提升软体机械臂承载能力的骨骼结构.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114789466 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 202210528990.0 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人 浙江大学 地址 310058 浙江
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