用于提升软体机械臂承载能力的骨骼结构.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114789466 A
(43)申请公布日 2022.07.26
(21)申请号 202210528990.0
(22)申请日 2022.05.16
(71)申请人 浙江大学
地址 310058 浙江
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