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一种管道探测装置及系统.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114813913 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202110413683.3 (22)申请日 2021.04.16 (71)申请人西南民族大学地址 610041

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