文档详情

一种新型精密柔性并联指向机构.pdf

发布：2023-05-16约9.39千字共11页下载文档

文本预览下载声明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800443 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210284914.X (22)申请日 2022.03.22 (71)申请人湖北工业大学地址 430068

显示全部

相似文档

一种过驱动并联型精密柔性差动转台.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114770448 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210533931.2 (22)申请日 2022.05.17 (71)申请人日照阿米精控科技有限公司地址
2023-05-16 约9.11千字 8页立即下载
《一种新型3-UPS 并联机构及其工作空间分析》.pdf 卷期燕山大学学报年月文章编号：1007-791X (2011) 03-0203-05 一种新型3-UPS 并联机构及其工作空间分析金振林，何小静 (1.燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛 066004; 2.上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室，上海 200240) 摘要：设计了一种新型 分支自由度 并联机构，建立了该机构的运动学反解模型，给出机构主要约束
2015-10-19 约1.15万字 6页立即下载
一种新型3 UPS 并联机构及其工作空间分析.pdf 卷期燕山大学学报年月引言 并联机构本身具有的刚度大、结构稳定、承载力大、累计误差小、运动惯性力小等特点使其在机械工业、航空工业以及矿山开采等领域得到广泛应用，但存在工作空间小、结构复杂等缺点，多分支并联机构的问题更为突出。工作空间大小是衡量并联机构性能的重要指标，因此近年来对并联机构工作空间研究越来越多。徐东光等对 并联机构工作空间进行了分析，并用惩罚函数法得到机构主要参数对工作空间的影响曲线；等对自由度 并联机构做了详细的分析，绘制了其工作空间，得出其方位工作空间在空间具有对称性；田小静等将 并联机构应用于并联机床
2017-10-31 约8.14千字 6页立即下载
一种四维并联机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113001506 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 20191
2023-06-08 约4.36千字 5页立即下载
一种六维并联机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113001507 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 20191
2023-06-07 约4.61千字 5页立即下载
一种新型精密络筒机往复运动机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213140933 U (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202022056725.6 (22)申请日 2020.09.18 (73)专利权人常州百鼎纺织科技有限公司
2023-02-28 约5.31千字 6页立即下载
一种具有新型活动定位机构的精密模具.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213378909 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022363907.8 (22)申请日 2020.10.22 (73)专利权人开平市诚瑞丰科技有限公司
2023-03-08 约1.04万字 10页立即下载
一种柔性夹爪机构.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN220516753U (45)授权公告日2024.02.23 (21)申请号202321860551.6 (22)申请日2023.07.14 (73)专利权人天津臻艺科技发展有限公司地址
2024-02-21 约8.6千字 10页立即下载
一种柔性连接机构.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213393339 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202120635284.7 (22)申请日 2021.03.29 (73)专利权人青岛普迈德机电设备有限公司
2023-03-06 约6.18千字 10页立即下载
一种完全解耦的3R1T并联机构.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114559422 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 202210454766.1 (51)Int.Cl.
2023-05-07 约1.13万字 9页立即下载
一种新型五自由度并联机构运动学分析与仿真-Journalof.PDF 第29 卷第1期东北大学学报 ( 自然科学版 ) V ol29, No. 1 2 00 8 年 1 月 Journal of Nort heastern U n vers ty( N atural Sc ence) Jan . 2 0 0 8 杨强, 孙志礼, 闫明, 许敏 ( ,
2017-08-03 约字 5页立即下载
一种新型精密钢网.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112918083 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110092042.2 (22)申请日 2021.01.23 (71)申请人吉安嘉之宏电子有限公司
2023-06-10 约1.06万字 13页立即下载
空间引力波探测中激光精密指向机构的性能测试.docx 空间引力波探测中激光精密指向机构的性能测试目录一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1.1背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1.2目的和内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 二、激光精密指向机构原理简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 2.1激光指向技术发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 2.2空间引力波探测对激光指向
2025-04-04 约1.52万字 27页立即下载
一种指向机构的活动限位装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213124734 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 202022546303.7 (22)申请日 2020.11.06 (73)专利权人上海宇航系统工程研究所
2023-02-28 约1.07万字 12页立即下载
用于微操作的柔性并联微位移机构的设计与分析..doc 江西理工大学本科毕业设计（论文）题目：用于微操作的柔性并联微位移机构的设计与分析学院：机电工程学院专业：机械工程及其自动化班级：机械095 学号：44 学生：周晓军指导教师：胡俊峰职称：讲师时间：2013-6-1 摘要并联机器人是一类闭环结构的机器人，具有精度高、承载能力强等优点，与串联机器人在结构和性能方面形成互补，极大地扩展了整个机器人的应用领域。随着机器人高速化和轻型化的发展要求，各构件弹性变形给并联机器人整体性能带来的影响已经不容
2017-01-20 约2.34万字 46页立即下载