畜禽无害化处理上料机器人自主导航的研究与应用.pdf
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摘要
在信息技术突飞猛进的今天，环境保护问题受到了社会的广泛关注，尤其是在畜
牧养殖产业，随着农业的备受关注，各农场的养殖规模也在不断增大，但随之而来每
年产生的病死畜禽的数量也越来越多，各地乡县积极响应国家号召建立病死畜禽无害
化处理基地，为防止处理过程中的病毒扩散以及降低人力成本，无害化处理基地急需
智能化机械设备的帮助。利用无人上料机器人对病死畜禽胴体进行运输上料，可以降
低了病毒扩散风险。上料机器人通过实现自主导航，能够有效的缩短人与病菌之间的
接触时间，降低人力成本，提高运输效率。本文针对室
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