逆向工程与产品创新设计课件：升降座椅把手点云数据处理.pptx

升降座椅把手点云数据处理

升降座椅把手点云数据处理

01三维扫描的点云精度如何评估？

02如何进行点云数据处理？

03产品是任意位置摆放进行扫描的，如何摆正？

升降座椅把手点云数据处理

Ø三维扫描高精度数据专业术语

精确度（尺寸准确度）：指得到的测定结果与真实值之间

的接近程度。精确度高，偏差小；精确度低，偏差大。测量的

精确度高，是指系统误差较小，这时测量数据的平均值偏离真

值较少，但数据分散的情况，即偶然误差的大小不明确。

一致性精密度（重复测量精度）：在相同条件下，进行多

次反复测量，测量值之间的一致（符合）程度。有可能精密度

高，但精确度是不高。例如，使用1mm的长度进行测定得到的

三个结果分别为1.051mm、1.053、1.052，虽然它们的精密度

高，但却是不精确的。

升降座椅把手点云数据处理

Ø尺寸精确度与一致性精密度的关系

犹如运动员打靶，能够命中中心区域，

且发挥稳定，才是一个优质选手。扫描仪

的准确度可以比喻成打靶的命中区域，一

致性精密度比喻成多次打靶的成绩稳定性。

尺寸精确度表示测量结果的正确性，

一致性精密度表示测量结果的重复性和重

现性，一致性精密度是尺寸精确度的前提

条件，两者之间的关系如右图所示。

升降座椅把手点云数据处理

Ø分辨率

分辨率：即数据的点密度（点距），就像相机的像

素，像素越高，细节体现越好，同理，物理点距越小，

三维扫描数据的细节体现越精细。数据的精细度（点距）

与设备的相机像素，结构光发射器像素，光栅原理算法，

单幅扫描范围有关。选择的分辨率越高，扫描速度越低，

消耗PC显存资源越多，扫描物体大小会有限制，实际扫

描物体的最大尺寸受限于电脑显存大小。选择高分辨率

时，出数据较慢，需要耐心扫描。

对于不同的三维扫描仪，可以根据被扫描对象的大

小改变分辨率，不同尺寸物体的推荐分辨率如右图所示。

升降座椅把手点云数据处理

Ø点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特

性的海量点集合，在使用三维扫描仪获取物体表面每个采样点

的空间坐标后，得到的是点的集合，称之为“点云”（Point

Cloud）。点云数据是最为常见也是最基础的三维模型。

三维扫描得到的数据以点的形式记录，每一个点包含有三维

坐标，点云数据除了具有几何位置以外，有的还有颜色信息。

颜色信息通常是通过相机获取彩色影像，然后将对应位置的像

素的颜色信息（RGB）赋予点云中对应的点。

Ø沙雕是一种雕刻艺术，是把沙堆积并凝固起来，然后雕琢

成各种各样的造型的艺术。其真正的魅力在于以纯粹自然的

沙和水为材料，通过艺术家的创作，呈现迷人的视觉奇观。

点云中的每一个点都可以看作一粒沙子，但点云中的每一个

点都包含三维信息，三维点云数据只是记录了物体外表面一

层数据，内部是中空的。沙雕和点云的区别就是沙雕中的沙