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无人机协同的水上清洁机器人路径规划方法及设备.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815810 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210286539.2 (22)申请日 2022.03.22 (71)申请人武汉理工大学地址 430070

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