逆向设计与3D打印案例教程课件：手持式激光扫描仪.pptx

手持式激光扫描仪

一、设备简介

1.LED灯

2.CCD相机

3.激光发射器

4.CCD相机

一、设备简介

系统连接方式

二、准备工作

1、目标点类型

确定使用合适的目标点!

选择目标点的选择是为了下次扫描做准备

不要在同一个物体上使用不同的目标点

HandySCAN3D始终需要使用6mm的目标点

二、准备工作

2、目标点数量

尽管最少4个目标点的就可以是扫描，但仍需要最少6个点在扫

描仪的单个扫描视野内，以确保良好的三角测量!

二、准备工作

3、目标点的距离

距离:在20mm到100mm之间

不要贴过多的点:贴上去很容易但是移除点就麻烦了

曲面:需要更多的目标点平面:需要的目标点少点

二、准备工作

5、目标点分布

贴目标点时始终从边上开始然后到中间……这样有助于更好的

去分配布局那些目标点!

二、准备工作

扫描仪定位

扫描过程中扫描仪尽可能垂直于被扫表面

如这样的角度也能扫描，但是扫描仪的精度的丢失就很严重

建议最大角度45º去扫描

三、目标点采集

视角和扫描距离

§始终保持一个好的扫描距离

§观察识别目标点情况:始终保持在任

何时候能看到6个以上的目标点!

§扫描目标点是比扫描面快

三、目标点采集

随着越来也多的目标点被采集，累计误差也会跟着增大

如何优化扫描路径是非常关键的，以车门为例:

1,3Ø2点距离

mØ路径长度:4,4m

Ø2点间的累积误差:

0,284mm

0,81,3

mm

1

m

三、目标点采集

使用蜘蛛网扫描法扫描目标点减少累积误差

累积误差需要分散到四周

Ø相同的2点

Ø最大路径长度:1,6m

1,6

mØ2点间的累积误差:

0,116mm