第6章 结构化编程.pdf

第六章 结构化编程 主讲：程子华 6.1 程序设计方法 • 在STEP7中有三种编程方法：线性化编程、模块化编程、 结构化编程。 • 线性化编程：线性化编程是将整个程序都放在循环控制组 织块OB1中。在整个程序执行的过程中，每一步都被扫描， 适用与一些比较简单的程序。如果是编写大型程序，要避 免线性化编程。 • 模块化编程：将程序分成根据功能分成不同的逻辑块，没 一逻辑块的功能不同，然后在OB1中可以根据条件调用不 同的功能块，特点是易于分工合作，调试方便。 • 结构化编程：结构化编程是将过程要求中类似或相似的任 务归类，在功能或功能块中编程，形成通用的解决方案。 一。块的分类 组织块（OB ），直接有系统调用 功能块（FB），由其他逻辑块调用 用户程序 功能（FC），由其他逻辑块调用。 数据块（DB）， 操作系统 系统功能（SFC ） 系统程序 系统功能块（SFB ） 系统数据块（SDB ） 二。块的含义及调用 • （一）.功能（FC） • 功能是用户所编写的无固定存储区的块。它为不带“记忆” 的逻辑块。所谓不带“记忆”表示没有背景数据块。当完 成操作后，数据不能保持。这些数据为临时变量，对于那 些需要保存的数据只能通过共享数据块（SB ）来存储。 调用功能时，需要用实参来代替形参。 • （二）。功能块（FB） • 功能块是用户所编写的有固定存储区的块。FB为带“记忆”的 逻辑块。它有一个数据结构与功能块参数表完全相同的数据块 （DB）。我们称该数据块为背景数据块，当数据块背执行时， 数据块背调用；功能块结束，调用随之结束。存放在背景数据 块中的数据在FB块结束以后，仍能继续保持，具有“记忆”功 能。 • 一个功能块可以有多个背景数据块，使功能块可以被不同的对 象使用。 • 数据块包含共享数据块和背景数据块两种类型，共享数据块存 储的是全局变量，所有的逻辑块都可以从共享数据块中读取数 据，背景数据块则从属于某个功能块，用于传递参数。 • 块的调用即为子程序调用，块可以嵌套调用，嵌套的层数与 CPU的型号有关。 三. 块的结构 • 块是有变量声明表和程序组成的。 • 变量声明表。每个逻辑块都有变量声明表，而变量声明表是用来说明 块的局部数据，局部数据包含参数和局部变量两大类型，在不同的的 逻辑块中可以重复声明和使用同一个局部数据，因为它们在每一个块 中有效一次。 局部数据声明类型 变量名 类 型 说 明 输入 IN 为调用逻辑块提供数据，输入给逻辑块。 输出 OUT 从逻辑块中输出数据结果 输入/输出 IN_OUT 参数值可以输入，也可以输出 静态变量 STAT 静态变量存储于背景数据块中，块调用结束后， 变量被保留 临时变量 TEMP 临时变量存储于L堆栈中，块执行结束后，变 量消失。 6.2 功能和功能块编程及调用举例 • 一。功能和功能块的编程步骤： • 1. 定义局部变量，首先定义形参和临时变量。 • 2. 编写执行程序，在编