《第3课 我的本领大》教学设计.docx

学而优教有方

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第3课我的本领大

——循环模块与执行器模块组合应用

教学目标：

1.知识目标：学会多次循环模块的使用。

2.技能目标：能熟练操作“循环”模块和执行器模块。

3.情感目标：增加对机器人学习的兴趣。

教学重、难点：

能熟练操作“循环”模块和执行器模块。

教学课时：1课时

教学过程：

一、课堂引入

在经历了前两个比赛后，我们来到了本领展示区，在这里我们将进一步了解机器人执行器模块库中的其他模块功能，认识控制模块库中的多次循环模块，见证循环程序结构和顺序程序结构的组合带来的奇迹，让机器人在出发执行器任务时或完成任务后有所表示。

二、新课教学

1.问题研究——如何让机器人完成圆形组合图形

让机器人画出一个由圆形组成的图案，观察分析如下：

（1）观察图3.1中有4个圆形。

（2）4个圆形的起点都是在中间位置。

（3）如果4个圆形初始角度相同，4个圆形应该重叠。

研究结论：

（1）机器人“画”了4个一样的圆形。

（2）每个圆形的初始角度不相同。

（3）第一个圆“画”完了，要转个角度再“画”第二个圆……

步骤1：把第2课保存的机器人走一个“圆”的程序打开。

步骤2：先把“结束”模块拖到旁边。

步骤3：在“停止电机”模块后面加一个“转向”模块。

步骤4：在控制模块库中选择“多次循环”模块拖到流程图编辑区，放在程序旁边。

步骤5：把鼠标放在“启动电机”模块上，将流程图程序拖到“多次循环”模块中。

步骤6：将“多次循环”模块拖到“主程序”模块下连接。

步骤7：把“结束”模块拖到“多次循环”模块下连接。

步骤8：用鼠标右击“转向”模块，把转向速度设置为100，时间设置为0.21秒，程序编辑完成。

2.问题研究——机器人的本领

（1）发音模块相当于我们人的语言。

（2）显示模块相当于我们书写文字。

（3）设置眼睛模块应该就相当于我们人的眼神了。

3.新的尝试——人机对话

步骤1：打开第1课保存的机器人比赛程序。

步骤2：在流程图编辑区，选中“直行”模块连同“结束”模块一起放在“主程序”模块的右侧。

步骤3：把执行器模块库中的“显示”模块拖到流程图编辑区，放在主程序模块下面。

步骤4：右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框，看到两行“显示信息”。在第一行输入begin.

步骤5：把“延时等待”模块放在“显示”模块下面，右击“延时等待”模块，打开“延时等待模块”对话框，把时间调整到2秒钟。

步骤6：把“直行”模块和“结束”模块放在“延时等待”下面。

步骤7：单击“仿真”按钮,进入仿真环境,运行程序,观察仿真环境右上角出现了“begin字样。