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高中数学建模：仿生机器人运动控制算法优化研究论文
摘要：本文针对高中数学建模在仿生机器人运动控制算法优化中的应用进行研究，通过分析现有算法的不足，提出一种改进的数学建模方法，以提高仿生机器人的运动控制性能。本文首先介绍了仿生机器人运动控制算法的重要性，然后分析了当前算法存在的问题，最后提出了本文的研究目的和意义。
关键词：高中数学建模；仿生机器人；运动控制；算法优化
一、引言
（一）仿生机器人运动控制算法的重要性
1.仿生机器人运动控制算法在现实应用中的地位
仿生机器人是一种模拟生物体运动和行为的机器人，具有广泛的应用前景。运动控制算法是仿生机器人的核心组成部分，它直接决定了机器人的运动性能
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