三轴龙门机械手.pdf
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摘要
工业机器手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一
种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化
生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产
效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。生产中应用机械手可
以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产机械手的
结构形式比较简，通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变
换生产品种的中小批量生产中
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